正當防衛條件：
1.防衛起因，是客觀存在的危害行為。
2.防衛時間，是危害行為發生之時（也可以危險明顯存在時候算起）。
3.防衛對象，是實施危害行為本人。
4.防衛意圖，只能是為了避免合法利益遭受侵害。
5.防衛損害，不能明顯超過必要防衛。

一、正當防衛和防衛過當的區別
1、正當防衛和防衛過當在時間條件、主觀條件、對象條件上等等是一致的，但是在限度條件上卻截然不同。正當防衛需要是沒有明顯超過必要限度，防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。
2、《中華人民共和國刑法》 第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
二、緊急避險和正當防衛的區別是什么
（1）危害的來源不同。正當防衛中危害的來源只能是人所實施的不法侵害行為；而緊急避險中危害來源比較廣泛，它不僅限于人的不法侵害行為，還可以是自然界的力量、動物的侵襲等等；
（2）行為指向的對象不同。正當防衛只能對不法侵害者本人來實行，不能損害沒有參與實施不法侵害的其他人的利益；而緊急避險所損害的只能是與危險的發生無關的第三者的利益；
（3）對行為的限制條件不同。緊急避險要求行為人必須是在不得已的情況下作為排除危險的惟一方法時才能實施；而正當防衛則無這樣的要求，即使在當時的情況下能夠用其他方法來避免損害，也可以實施正當防衛；
（4）對損害程度的限度不同。正當防衛所造成的損害，允許等于或者大于不法侵害行為所可能造成的損害；而緊急避險所損害的合法權益必須小于所保護的合法權益；
（5）對主體的限定不同。正當防衛對防衛人一般無特殊要求，只要符合正當防衛的條件都可以實行；緊急避險則不適用于在職務上、業務上負有特定責任的人避免本人危險。

正當防衛和防衛過當的界定：1、正當防衛是指行為人為了保護國家、本人或他人等的權利免受不法侵害，對正在進行的不法侵害實施了制止的行為，如果造成了不法侵害者的損害，行為人不負刑事責任；2、防衛過當是指前述行為人實施的正當防衛明顯超過必要限度，對不法侵害者造成重大損害，應當負刑事責任，但應減輕或免除處罰。如果正在進行的不法侵害屬于行兇、殺人、強奸等嚴重危害人身安全的，則不存在防衛過當。