立案之后撤案就是刑事案件的撤銷，有情節顯著輕微、危害不大、已過追訴時效等情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。撤銷案件，公安機關應當報經上級領導審查批準，然后寫出撤銷案件報告。檢察機關在辦理直接受理偵查的刑事案件，對依法不應追究刑事責任的被告人，可以決定撤銷案件。對決定撤銷的案件，應制作撤銷案件決定書。公安機關對決定撤銷的案件，應寫出“撤銷案件通知書”，報送檢察機關。

撤案的決定權在辦案機關，當事人無權撤案。《刑事訴訟法》第十五條：有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時效期限的;

(三)經特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。