取保候審適用于可能被判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的犯罪分子，還有雖然可能被判處有期徒刑以上，但是采取取保候審不會對社會有危險性的犯罪分子也可以適用。除此之外，羈押期限屆滿但案件尚未審結的，也需要采取取保候審程序。取保候審首先需要由本人或者家屬向辦案機關提出申請，經縣級以上公安機關負責人批準適用取保候審后，辦案機關會責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金，但兩者不能同時適用。之后填寫《取保候審決定書》，向被取保候審人交代注意事項，告知法律責任。最后將被取保候審人移交給派出所執行。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條 取保候審的條件與執行
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。
第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。
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辦理取保候審流程：1、取保候審的申請；2、取保候審的決定；3、取保候審的執行。人民檢察院決定對犯罪嫌疑人采取取保候審措施的，應當在向犯罪嫌疑人宣布后交由公安機關執行。對犯罪嫌疑人采取保證人擔保形式的，人民檢察院應當將有關法律文書和有關案由、犯罪嫌疑人基本情況、保證人基本情況的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同級公安機關。對犯罪嫌疑人采取保證金擔保形式的，人民檢察院應當在核實保證金已經交納到公安機關指定的銀行后，將有關法律文書、有關案由、犯罪嫌疑人基本情況的材料和銀行出具的收款憑證，送交犯罪嫌疑人居住地的同級公安機關。公安機關收到有關法律文書和材料后，應當立即交由犯罪嫌疑人居住地的縣級公安機關執行。負責執行的縣級公安機關應當在二十四小時以內核實被取保候審人、保證人的身份以及相關材料，并報告縣級公安機關負責人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所執行。
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。
取保候審的方式有幾種
取保候審的方式有兩種：1、提出保證人擔保。被取保候審人要提出一個符合條件的人作為自己的保證人，該保證人要承擔法律規定的義務，擔保被保證人能夠做到隨傳隨到。如果被取保候審人違反規定，保證人不及時報告的，要對保證人處以罰款。構成犯罪的，依法追究刑事責任；2、提供保證金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候審的，交納一定數額的現金作擔保。如果違反有關規定，保證金就會被沒收，并區別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人或監視居住、予以逮捕。對犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間未違反有關規定，取保候審結束時，應當退還保證金。