正當防衛的要件有以下五個方面：
1.實際的不法侵害存在；
2.不法侵害必須正在進行；必須是為了使國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害；防衛行為必須針對不法侵害人進行；
3.防衛行為沒有明顯超過必要限度，造成重大損害。防衛過當應當同時具備以下特征：防衛過當必須是明顯地超過必要限度。
一、見義勇為致人死亡算犯法嗎
1、見義勇為致人死亡的行為屬于正當防衛，犯不犯法應根據實際情況決定。正當防衛，別稱自我防衛，簡稱自衛，是指對正在進行不法侵害行為的人采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，不負刑事責任。正當防衛的本質在于制止不法侵害，保護合法權益。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。正當防衛需要符合下列條件：有不法侵害發生；
2、必須是在不法侵害正在進行的時候；正當防衛不能超越一定限度；正當防衛必須基于保護合法權益免受不法侵害的目的；
3、正當防衛所針對的，必須是不法侵害者本人。正當防衛的本質在于制止不法侵害，保護合法權益，是目的正當性和行為的防衛性的統一。目的正當性是指正當防衛的目的是為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害。行為的防衛性是指正當防衛是在合法權益受到不法侵害的時候，同不法侵害作斗爭的行為。既是法律賦予公民的一種權利，又是公民在道義上應盡的義務，是一種正義行為，應受到法律的保護。
二、見義勇為打傷人犯法嗎
1、見義勇為打傷人是否要負法律責任要看防衛強度是否過當。
2、正當防衛，指對正在進行不法侵害行為的人，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。但是如果明顯超過必要限度和造成指造成不法侵害人重傷、死亡。造成輕傷及以下損害的，不屬于重大損害。應當認定防衛過當，承擔法律責任。
三、見義勇為打傷小偷構成故意傷害罪嗎
1、故意傷害他人身體，造成輕傷以上損害的結果的，構成故意傷害罪。因此，見義勇為打傷小偷，致其輕傷以上的，涉嫌構成故意傷害罪。
2、為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》
第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

法律主觀：

見義勇為救人導致他人受傷，見義勇為人是不需要承擔民事賠償責任的。法律對此進行這樣的規定，是出于保護見義勇為人的利益考慮，鼓勵見義勇為的傳統美德。《中華人民共和國民法典》第一百八十四條規定，因自愿實施緊急救助行為造成受助人損害的，救助人不承擔民事責任。第一百八十三條規定，因保護他人民事權益使自己受到損害的，由侵權人承擔民事責任，受益人可以給予適當補償。沒有侵權人、侵權人逃逸或者無力承當民事責任，受害人請求補償的，受益人應當給予適當補償。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千一百七十九條侵害他人造成人身損害的，應當賠償醫療費、護理費、交通費、營養費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用，以及因誤工減少的收入。造成殘疾的，還應當賠償輔助器具費和殘疾賠償金；造成死亡的，還應當賠償喪葬費和死亡賠償金。