在法律上，如果我們遇到危險，為了保護自己或他人的生命、財產等合法權益而采取必要的防衛措施，這種行為被稱為“正當防衛”。正當防衛是一種合法的行為，但需要注意以下幾個尺度：
1. 危險必須實在存在：如果我們僅僅是因為主觀恐懼、猜測或猜測的不確定性而采取防衛措施，那么這種行為就不符合正當防衛的要求。
2. 防衛必須合理必要：防衛的手段必須合理必要，不能過度或過火。例如，在受到攻擊時不能使用致命武器，對于已經沒有威脅的人不能繼續進行攻擊等。
3. 程度必須適當：防衛手段的程度必須與所面臨的危險程度相匹配。例如，如果只是輕微的侵害，那么不能采取過度的防衛手段。
總之，正當防衛是一種法律上認可的自衛行為，但需要在危險實在存在、防衛合理必要和程度適當等方面考慮清楚，不能濫用或過度使用防衛權力。

正當防衛是指自衛時，為了抗擊現行有危害性的非法侵害，行使防衛權進行的防衛行為。從法律角度來看，正當防衛要求防衛行為必須符合以下條件：
1. 防衛的對象必須是非法侵害行為。如果侵害是合法的，那么防衛就是不合法的。
2. 防衛必須是必要的，也就是說防衛的程度必須與受到的侵害相符。如果過度防衛導致對侵權者產生嚴重的財產損失或人身傷害，那么防衛就是不必要或不合法的。
3. 防衛必須是及時的，也就是說，防衛必須在受到侵害之后立即進行或者在危險來臨時即刻采取行動。
總之，正當防衛應該是對侵害行為的合理反應，必須滿足以上條件，才能被認為是合法的行為。如果防衛行為不符合上述條件，其就屬于非法防衛。

1.防衛意圖
所謂防衛意圖，是指防衛人意識到不法侵害正在進行，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產等合法權利，而決意制止正在進行的不法侵害的心理狀態。
防衛意圖作為正當防衛構成的主觀條件，對于正當防衛成立具有十分重要的意義。某些行為，從形式上看似符合正當防衛的客觀條件，但由于主觀上不具備防衛意圖，因此，其行為不能視為正當防衛。這種情況可以包括以下兩種：
(1)防衛挑撥。在刑法理論上，把故意地挑逗對方進行不法侵害而借機加害于不法侵害人的行為，稱為防衛挑撥。在防衛挑撥中，雖然存在著一定的不法侵害，挑撥人也實行了所謂正當防衛，形式上符合正當防衛的客觀條件。但由于該不法侵害是在挑撥人的故意挑逗下誘發的，其主觀上具有犯罪意圖而沒有防衛意圖，客觀上實施了犯罪行為，因而依法構成犯罪。
(2)互相斗毆。在刑法理論上，互相斗毆是指參與者在其主觀上的不法侵害故意的支配下，客觀上所實施的連續互相侵害的行為。在互相斗毆的情況下，由于行為人主觀上沒有防衛意圖，其行為也不得視為正當防衛。
2.防衛起因
不法侵害是正當防衛的起因，沒有不法侵害就談不上正當防衛。因此，防衛起因是正當防衛構成的客觀條件之一。作為防衛起因的不法侵害必須具備兩個基本特征：
(1)社會危害性。這里所謂社會危害性，是指某一行為直接侵害國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產等合法權利，具有不法的性質。
(2)侵害緊迫性。這里所謂侵害緊迫性，一般來說是指那些帶有暴力性和破壞性的不法行為，對我國刑法所保護的國家、公共利益和其他合法權利造成的侵害具有一定的緊迫性。不法侵害是正當防衛的起因，沒有不法侵害也就沒有正當防衛可言。只有在不法侵害是真實地發生的情況下，才存在正當防衛的問題。
3.防衛客體
正當防衛的性質決定了其防衛客體只能是不法侵害人本身，而缺乏防衛客體的防衛第三者的行為，不得視為正當防衛。所謂防衛第三者，就是對第三者實行了所謂正當防衛即加害于沒有進行不法侵害的其他人，使之遭受損害。
4.防衛時間
正當防衛是為制止不法侵害而采取的還擊行為，必須面臨著正在進行的不法侵害才能實行。所謂不法侵害之正在進行，是指侵害處于實行階段，這個實行階段可以表述為已經發生并且尚未結束。
凡是違反防衛時間條件的所謂防衛行為，在刑法理論上稱為防衛不適時。防衛不適時可以分為兩種形式：
(1)事前防衛，指在不法侵害尚未發生的時候所采取的所謂防衛行為。由于在這種情況下，不法侵害沒有現實地發生，因此其行為不得視為正當防衛。
(2)事后防衛，指不法侵害終止以后，對不法侵害人的所謂防衛。公民實施防衛行為，已使不法侵害人喪失了侵害能力，有效地制止了不法侵害以后，又對不法侵害人實施侵害的，屬于不法行為。這種不法侵害行為構成犯罪的，應當負刑事責任。
5.防衛限度
《刑法》第20條第2款規定，正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，是防衛過當。防衛過當應當負刑事責任。根據我國刑法規定，對于防衛過當的，應當減輕或者免除處罰。
刑法為了鼓勵公民同犯罪行為作斗爭，在第20條第3款規定了：“對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任?！边@里所列舉的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等犯罪，屬于嚴重侵犯公民人身權利的犯罪行為。

正當防衛是指在遭受非法侵害、攻擊時，為了保護自己或他人的安全、財產等權利，采取必要的防衛措施的行為。選擇正當防衛時，需要結合具體的情況進行有效和適當的判斷。
根據我國《刑法》規定，實施正當防衛必須同時符合以下五個條件：
（1）起因條件：存在不法侵害現實；
（2）時間條件：即不法侵害正在進行；
（3）主觀條件：具有防衛意識；
（4）對象條件：針對不法侵害人進行的防衛；
（5）限度條件：沒有明顯超過必要限度。
因此在實施正當防衛時，應把握好以下幾方面尺度：
1.合法性原則：正當防衛必須在法律的保護范圍內進行，不能違反法律法規。也就是說，必須是由非法侵害啟動的正當防衛，而不能是刻意挑釁或故意造成的攻擊。
2.必要性原則：正當防衛必須是必要的，不能超過必要的限度。也就是說，采取的防衛行為必須是對于所遭受的危害進行有限且適當的反擊，不能過度到導致對方生命權、身體權利、尊嚴權等基本權利的侵犯。
3.緊急性原則：正當防衛必須是緊急性的，是在危機中的有限反擊，而不是借此展開無節制的報復。這也體現了在不可避免的情況下，對于避免危害造成更加嚴重的影響，以及保證己方和他方的生命安全和身體健康是至關重要的。
總之，正當防衛是針對迫在眉睫的危機時刻所采取的、在法律保護下的必要性行為，但防護的過程必須注意按照法律規定的尺度進行，在不超過必要的限度和確保危機結束后盡量避免損害他人的情況下使己方或他方的權益得到保護。