在法律上，如果我們遇到危險，為了保護(hù)自己或他人的生命、財產(chǎn)等合法權(quán)益而采取必要的防衛(wèi)措施，這種行為被稱為“正當(dāng)防衛(wèi)”。正當(dāng)防衛(wèi)是一種合法的行為，但需要注意以下幾個尺度：
1. 危險必須實在存在：如果我們僅僅是因為主觀恐懼、猜測或猜測的不確定性而采取防衛(wèi)措施，那么這種行為就不符合正當(dāng)防衛(wèi)的要求。
2. 防衛(wèi)必須合理必要：防衛(wèi)的手段必須合理必要，不能過度或過火。例如，在受到攻擊時不能使用致命武器，對于已經(jīng)沒有威脅的人不能繼續(xù)進(jìn)行攻擊等。
3. 程度必須適當(dāng)：防衛(wèi)手段的程度必須與所面臨的危險程度相匹配。例如，如果只是輕微的侵害，那么不能采取過度的防衛(wèi)手段。
總之，正當(dāng)防衛(wèi)是一種法律上認(rèn)可的自衛(wèi)行為，但需要在危險實在存在、防衛(wèi)合理必要和程度適當(dāng)?shù)确矫婵紤]清楚，不能濫用或過度使用防衛(wèi)權(quán)力。

正當(dāng)防衛(wèi)是指自衛(wèi)時，為了抗擊現(xiàn)行有危害性的非法侵害，行使防衛(wèi)權(quán)進(jìn)行的防衛(wèi)行為。從法律角度來看，正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)行為必須符合以下條件：
1. 防衛(wèi)的對象必須是非法侵害行為。如果侵害是合法的，那么防衛(wèi)就是不合法的。
2. 防衛(wèi)必須是必要的，也就是說防衛(wèi)的程度必須與受到的侵害相符。如果過度防衛(wèi)導(dǎo)致對侵權(quán)者產(chǎn)生嚴(yán)重的財產(chǎn)損失或人身傷害，那么防衛(wèi)就是不必要或不合法的。
3. 防衛(wèi)必須是及時的，也就是說，防衛(wèi)必須在受到侵害之后立即進(jìn)行或者在危險來臨時即刻采取行動。
總之，正當(dāng)防衛(wèi)應(yīng)該是對侵害行為的合理反應(yīng)，必須滿足以上條件，才能被認(rèn)為是合法的行為。如果防衛(wèi)行為不符合上述條件，其就屬于非法防衛(wèi)。

1.防衛(wèi)意圖
所謂防衛(wèi)意圖，是指防衛(wèi)人意識到不法侵害正在進(jìn)行，為了保護(hù)國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)等合法權(quán)利，而決意制止正在進(jìn)行的不法侵害的心理狀態(tài)。
防衛(wèi)意圖作為正當(dāng)防衛(wèi)構(gòu)成的主觀條件，對于正當(dāng)防衛(wèi)成立具有十分重要的意義。某些行為，從形式上看似符合正當(dāng)防衛(wèi)的客觀條件，但由于主觀上不具備防衛(wèi)意圖，因此，其行為不能視為正當(dāng)防衛(wèi)。這種情況可以包括以下兩種：
(1)防衛(wèi)挑撥。在刑法理論上，把故意地挑逗對方進(jìn)行不法侵害而借機(jī)加害于不法侵害人的行為，稱為防衛(wèi)挑撥。在防衛(wèi)挑撥中，雖然存在著一定的不法侵害，挑撥人也實行了所謂正當(dāng)防衛(wèi)，形式上符合正當(dāng)防衛(wèi)的客觀條件。但由于該不法侵害是在挑撥人的故意挑逗下誘發(fā)的，其主觀上具有犯罪意圖而沒有防衛(wèi)意圖，客觀上實施了犯罪行為，因而依法構(gòu)成犯罪。
(2)互相斗毆。在刑法理論上，互相斗毆是指參與者在其主觀上的不法侵害故意的支配下，客觀上所實施的連續(xù)互相侵害的行為。在互相斗毆的情況下，由于行為人主觀上沒有防衛(wèi)意圖，其行為也不得視為正當(dāng)防衛(wèi)。
2.防衛(wèi)起因
不法侵害是正當(dāng)防衛(wèi)的起因，沒有不法侵害就談不上正當(dāng)防衛(wèi)。因此，防衛(wèi)起因是正當(dāng)防衛(wèi)構(gòu)成的客觀條件之一。作為防衛(wèi)起因的不法侵害必須具備兩個基本特征：
(1)社會危害性。這里所謂社會危害性，是指某一行為直接侵害國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)等合法權(quán)利，具有不法的性質(zhì)。
(2)侵害緊迫性。這里所謂侵害緊迫性，一般來說是指那些帶有暴力性和破壞性的不法行為，對我國刑法所保護(hù)的國家、公共利益和其他合法權(quán)利造成的侵害具有一定的緊迫性。不法侵害是正當(dāng)防衛(wèi)的起因，沒有不法侵害也就沒有正當(dāng)防衛(wèi)可言。只有在不法侵害是真實地發(fā)生的情況下，才存在正當(dāng)防衛(wèi)的問題。
3.防衛(wèi)客體
正當(dāng)防衛(wèi)的性質(zhì)決定了其防衛(wèi)客體只能是不法侵害人本身，而缺乏防衛(wèi)客體的防衛(wèi)第三者的行為，不得視為正當(dāng)防衛(wèi)。所謂防衛(wèi)第三者，就是對第三者實行了所謂正當(dāng)防衛(wèi)即加害于沒有進(jìn)行不法侵害的其他人，使之遭受損害。
4.防衛(wèi)時間
正當(dāng)防衛(wèi)是為制止不法侵害而采取的還擊行為，必須面臨著正在進(jìn)行的不法侵害才能實行。所謂不法侵害之正在進(jìn)行，是指侵害處于實行階段，這個實行階段可以表述為已經(jīng)發(fā)生并且尚未結(jié)束。
凡是違反防衛(wèi)時間條件的所謂防衛(wèi)行為，在刑法理論上稱為防衛(wèi)不適時。防衛(wèi)不適時可以分為兩種形式：
(1)事前防衛(wèi)，指在不法侵害尚未發(fā)生的時候所采取的所謂防衛(wèi)行為。由于在這種情況下，不法侵害沒有現(xiàn)實地發(fā)生，因此其行為不得視為正當(dāng)防衛(wèi)。
(2)事后防衛(wèi)，指不法侵害終止以后，對不法侵害人的所謂防衛(wèi)。公民實施防衛(wèi)行為，已使不法侵害人喪失了侵害能力，有效地制止了不法侵害以后，又對不法侵害人實施侵害的，屬于不法行為。這種不法侵害行為構(gòu)成犯罪的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。
5.防衛(wèi)限度
《刑法》第20條第2款規(guī)定，正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，是防衛(wèi)過當(dāng)。防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。根據(jù)我國刑法規(guī)定，對于防衛(wèi)過當(dāng)?shù)模瑧?yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。
刑法為了鼓勵公民同犯罪行為作斗爭，在第20條第3款規(guī)定了：“對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任?！边@里所列舉的行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架等犯罪，屬于嚴(yán)重侵犯公民人身權(quán)利的犯罪行為。

正當(dāng)防衛(wèi)是指在遭受非法侵害、攻擊時，為了保護(hù)自己或他人的安全、財產(chǎn)等權(quán)利，采取必要的防衛(wèi)措施的行為。選擇正當(dāng)防衛(wèi)時，需要結(jié)合具體的情況進(jìn)行有效和適當(dāng)?shù)呐袛唷?br />根據(jù)我國《刑法》規(guī)定，實施正當(dāng)防衛(wèi)必須同時符合以下五個條件：
（1）起因條件：存在不法侵害現(xiàn)實；
（2）時間條件：即不法侵害正在進(jìn)行；
（3）主觀條件：具有防衛(wèi)意識；
（4）對象條件：針對不法侵害人進(jìn)行的防衛(wèi)；
（5）限度條件：沒有明顯超過必要限度。
因此在實施正當(dāng)防衛(wèi)時，應(yīng)把握好以下幾方面尺度：
1.合法性原則：正當(dāng)防衛(wèi)必須在法律的保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行，不能違反法律法規(guī)。也就是說，必須是由非法侵害啟動的正當(dāng)防衛(wèi)，而不能是刻意挑釁或故意造成的攻擊。
2.必要性原則：正當(dāng)防衛(wèi)必須是必要的，不能超過必要的限度。也就是說，采取的防衛(wèi)行為必須是對于所遭受的危害進(jìn)行有限且適當(dāng)?shù)姆磽?，不能過度到導(dǎo)致對方生命權(quán)、身體權(quán)利、尊嚴(yán)權(quán)等基本權(quán)利的侵犯。
3.緊急性原則：正當(dāng)防衛(wèi)必須是緊急性的，是在危機(jī)中的有限反擊，而不是借此展開無節(jié)制的報復(fù)。這也體現(xiàn)了在不可避免的情況下，對于避免危害造成更加嚴(yán)重的影響，以及保證己方和他方的生命安全和身體健康是至關(guān)重要的。
總之，正當(dāng)防衛(wèi)是針對迫在眉睫的危機(jī)時刻所采取的、在法律保護(hù)下的必要性行為，但防護(hù)的過程必須注意按照法律規(guī)定的尺度進(jìn)行，在不超過必要的限度和確保危機(jī)結(jié)束后盡量避免損害他人的情況下使己方或他方的權(quán)益得到保護(hù)。