正 當防 衛，指對正在進行 不 法侵 害行為的人，而采 取的制 止不 法侵 害的行為，對不 法侵 害 人造成一定限 度損 害的，屬于正 當防 衛，不 負 刑 事 責 任。根據《刑 法》第二十條規定，為使國 家、公 共利益、本人或者他人的人 身、財產和其他權 利免 受正在進行中的不 法侵 害，而采 取的制 止不 法侵 害的行為，對不 法侵 害 人造 成損 害的，屬于正 當防 衛，不 負 刑 事 責 任。應該符合下列條件：（1）正 當防 衛所針 對的，必須是不 法侵 害。（2）必須是在不 法侵 害正在進行的時候。（3）正 當防 衛不能超 越一定限 度。
通常認為，成立正 當 防衛，應當同時符合起 因、時間、主觀、對象、限 度等五個條件。
第一，關于正 當防 衛的起因條件。正 當防 衛的前 提是存在不 法侵 害。不 法侵 害既包括侵 犯 生命、健康權 利的行為，也包括侵 犯 人 身自由、公 私 財產等權 利的行為；既包括犯 罪 行為，也包括違 法 行為。
第二，關于正 當防 衛的時間條件。正 當防 衛必須是針對正在進行的不 法侵 害。對于不 法侵 害已經形 成現 實、緊 迫危 險的，應當認 定為不 法侵 害已經開始。
第三，關于正 當防 衛的對象條件。正 當防 衛必須針對不 法侵 害 人進行。對于多人共同實 施不 法侵 害的，既可以針 對直接實 施不 法侵 害的人進行防 衛，也可以針 對在現 場共同實 施不 法侵 害 的人進行防 衛。
第四，關于正 當防 衛的限 度條件。防 衛是否“明 顯超 過必要限 度”，應當綜合不 法侵 害的性 質、手 段、強 度、危 害程 度和防 衛的時 機、手 段、強 度、損 害后 果等情 節，考 慮雙方力量對 比，立足防 衛人 防 衛時所處情 境，結合社會公 眾的一般認 知作出判 斷。在判 斷不 法侵 害的危 害程 度時，不僅要考 慮已經造 成的損 害，還要考 慮造成進一步損 害的緊 迫危 險 性 和現 實可能 性。

正當防衛是指在遭受非法侵害或者遇到即將受到非法侵害時，為了保護自己或者他人的人身、財產安全，采取必要的防衛行為所產生的法律后果由法律予以免除或者減輕的一種制度。
根據《中華人民共和國刑法》規定，正當防衛應當符合以下條件：
1.非法侵害存在危險性，即當時或者即將受到非法侵害。
2.必要性，即非侵權行為不能制止侵權行為，也不能采取其他有效措施制止侵權行為。
3.適度性，即防衛行為應當與危害相當，不得超過必要限度。
4.合理性，即不得超出必要范圍，不得為達到正當防衛的目的而實施超過正當防衛的行為。
因此，在遇到危險時，必須在自衛的必要范圍內進行行動，并且要注意行動的適度性和合理性，不得采取過度的防衛行為。如果不是自衛的必要行為，而是出于報復、威脅等原因的行為，則可能構成違法犯罪。

正當防衛是指以防衛自身或他人合法權益為目的，進行防御行為。在我國刑法中，規定了合理制約和規定正當防衛的條件。一般來說，判定正當防衛應該根據以下幾個標準：
1. 誰是攻擊者: 正當防衛必須是防守方在非法攻擊后進行的。如果是防守方主動攻擊，則不符合正當防衛的標準。
2. 攻擊的必要性: 防衛行為應該是無法通過其他手段解決問題后才采取的。這意味著，攻方使用的暴力已經到了威脅生命安全的程度，或者甚至威脅到了財產安全等方面的權益。
3. 防衛行為是否合理: 防衛行為必須不過度，不能超出合理的防衛范疇。如對于竊賊可采取一定防范行為，但不能過度制裁，采用毆打或致死行為等。
4. 責任的分配：防衛行為后要根據實際情況，依法判定攻防雙方之間的責任，特別是在涉及財產或人身傷害方面的案例，需要評估和判定對象的行動是否合理。
總的來說，正當防衛是保護個人和公共安全的必要措施之一。但是，任何時候采取必要的防衛行為之前，必須加以思考，確保合理、非過度，并要與國家的法律法規以及道德規范一致。