一、人民檢察院不起訴后取保候審怎么解除?
應當經縣級以上公安機關負責人批準，制作解除取保候審決定書、通知書，并及時通知負責執行的派出所、被取保候審人、保證人和有關單位。
人民法院、人民檢察院作出解除取保候審決定的，負責執行的公安機關應當根據決定書及時解除取保候審，并通知被取保候審人、保證人和有關單位。
二、取保候審后檢察院不起訴可以申請國家賠償嗎?
取保候審后檢察院不起訴不可以申請國家賠償。
行使偵查、檢察、審判職權的機關以及看守所、監獄管理機關及其工作人員在行使職權時有下列侵犯人身權情形之一的，受害人有取得賠償的權利：
(一)違反《刑事訴訟法》的規定對公民采取拘留措施的，或者依照《刑事訴訟法》規定的條件和程序對公民采取拘留措施，但是拘留時間超過《刑事訴訟法》規定的時限，其后決定撤銷案件、不起訴或者判決宣告無罪終止追究刑事責任的;
(二)對公民采取逮捕措施后，決定撤銷案件、不起訴或者判決宣告無罪終止追究刑事責任的;
(三)依照審判監督程序再審改判無罪，原判刑罰已經執行的;
(四)刑訊逼供或者以毆打、虐待等行為或者唆使、放縱他人以毆打、虐待等行為造成公民身體傷害或者死亡的;
(五)違法使用武器、警械造成公民身體傷害或者死亡的。
第十八條 行使偵查、檢察、審判職權的機關以及看守所、監獄管理機關及其工作人員在行使職權時有下列侵犯財產權情形之一的，受害人有取得賠償的權利：
(一)違法對財產采取查封、扣押、凍結、追繳等措施的;
(二)依照審判監督程序再審改判無罪，原判罰金、沒收財產已經執行的。
根據規定，人民檢察院決定不起訴的就應當立即解除取保候審，不過，被錯誤取保候審的情況下，并不能申請國家賠償，而且，公安機關對人民檢察院不予起訴的決定是可以申請復議的。
三、根據司法實踐以及我國相關的法律法規的規定，解除取保候審的程序如下：
1、由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，并闡明在取保候審期間沒有出現違反義務的情況。
2、辦案單位審核解除取保候審的條件。（檢察院作出不起訴決定）
3、若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當寫出《呈請解除取保候審報告書》，經辦案單位審查同意后，辦案人員再制作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續。。
4、解除對被取保候審人員的監督、約束。在辦理相關手續時，辦案人員要被取保候審人宣布《解除取保候審決定書》，并讓其在該決定書回執上簽字。如果采用保證金保證的方式，辦案人員還要制作《退還保證金決定書》，并通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。至此，解除手續辦理完畢。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第七十九條 人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。
在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關

取保候審的解除條件：人民法院、人民檢察院或者公安機關，發現不應當對犯罪嫌疑人、被告人追究刑事責任的；或者取保候審期限屆滿的。符合上述條件的，應當解除取保候審，通知被取保候審人和有關單位。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第七十九條
人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。