認定共同犯罪，需要從主觀條件和客觀條件入手，具體分析一下。第一、客觀條件：1、各共同犯罪人所實施的行為都必須是犯罪行為，必須具有共同的犯罪行為，即各共同犯罪人的行為都是指向同一的目標，彼此聯系、互相配合，結成一個有機的犯罪行為整體。2、各個共同犯罪人的行為由一個共同的犯罪目標將他們的單個行為聯系在一起，形成一個有機聯系的犯罪活動整體。3、各共同犯罪人的行為都與發生的犯罪結果有因果關系。第二、主觀條件：有共同犯罪的認識因素。1、各個共同犯罪人不僅認識到自己在實施某種犯罪，而且還認識到有其他共同犯罪人與自己一道在共同實施該種犯罪；2、各個共同犯罪人認識到自己的行為和他人的共同犯罪行為結合會發生危害社會的結果，并且認識到他們的共同犯罪行為與共同犯罪結果之間的因果關系。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》
第二十六條 組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。
對組織、領導犯罪集團的首要分子，按照集團所犯的全部罪行處罰。
對于第三款規定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。

共同犯罪的構成條件為：
1、客觀方面表現為各共同犯罪人所實施的行為；
2、主觀方面必須具有共同的犯罪故意；
3、主體條件是兩人以上。這里的“人”是指符合刑法規定的作為犯罪主體條件的人，不僅包括達到刑事責任年齡、具備刑事責任能力的自然人，也包括法人、單位等法律擬制的人。
【法律依據】
《刑法》第二十五條
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
第二十六條
組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

共同犯罪的四要件是：
1、共同犯罪人在客觀上有共同的犯罪行為；
2、共同犯罪人在主觀上有共同的犯罪故意；
3、共同犯罪人的行為針對共同的犯罪客體；
4、共同犯罪人都達到了刑事責任年齡、具有刑事責任能力。
對于相關規定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。
共同犯罪的成立條件有哪些
1、必須是兩個或者兩個以上達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力的人。兩個未達到法定責任年齡的未成年人共同實施危害社會的行為，不構成共同犯罪；
2、共同犯罪人主觀上必須有共同的犯罪故意；
3、共同犯罪人在客觀上必須有共同的犯罪行為；
4、必須有共同的犯罪客體。
【法律依據】：《中華人民共和國刑法》第二十五條
【共同（故意）犯罪】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
【共同過失犯罪】二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
第二十六條
【主犯】組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
【犯罪集團】三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。
對組織、領導犯罪集團的首要分子，按照集團所犯的全部罪行處罰。
對于第三款規定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。