法律主觀：

犯罪預備階段存在犯罪預備和 犯罪中止 兩種停止形態。行為人意志以外的因素導致犯罪行為未著手，是犯罪預備。主觀放棄而未著手，是犯罪中止。行為人在犯罪預備的過程中，著手實行犯罪之前而停止實施犯罪行為的，屬于預備形態的中止。當行為人已經著手實行犯罪，在實行犯罪的過程中中止犯罪行為的，是犯罪實行形態的中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰;造成損害的，應當減輕處罰。

法律客觀：

《 刑法 》第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。 第二十二條 為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。

法律主觀：

是的，犯罪預備的中止屬于中止，對于中止犯罪，沒有造成嚴重后果的，法院一般是從輕或者免于處罰。犯罪預備階段存在中止的情況，被告人出于主觀原因放棄犯罪的，認定為 犯罪中止 的。在審查起訴階段，法院就可以選擇不予起訴。 犯罪預備是指為了犯罪而準備的工具、制造條件，由于行為人意志以外的原因而未能著手實行犯罪的情形。犯罪預備行為表現為準備工具或者制造條件。

法律客觀：

《 刑法 》第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。 對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。

一、在犯罪預備階段主動放棄了犯罪計劃的，是否能成立犯罪中止？
這要看是否有共犯，假如犯罪嫌疑人只有一人時，在犯罪預備階段主動放棄了犯罪計劃的，且未造成損失的，是可以成立犯罪中止的；
但假如犯罪嫌疑人為兩人或兩人以上時，其中一人在犯罪預備階段主動放棄了犯罪計劃的卻未能阻止其他犯罪嫌疑人實施犯罪的，并且造成了損失的后果時，不成立犯罪中止。并且主動放棄了犯罪計劃的犯罪嫌疑人于其他犯罪嫌疑人成立罪名的共犯，即假若實施的是故意殺人行為，所有人都成立故意殺人的共犯，均以故意殺人罪論處。
二、如果成立，是否與犯罪中止的時間性特征，即犯罪中止發生在犯罪過程中，想沖突呢？
在犯罪預備階段主動放棄了犯罪計劃的與在犯罪過程中主動放棄了犯罪計劃是不相沖突的兩件事。
假如犯罪中止發生在犯罪過程中主動放棄了犯罪計劃，假如沒有造成損害結果，是可以從輕處罰的，但是在犯罪預備階段主動放棄了犯罪計劃的且未造成損失的是可以免除處罰的，所以在性質和程度上，兩者都是不同的！！