1、實現勒索的方式不同。一般而言，敲詐勒索罪是對被勒索人本人實施威脅或要挾方法(通常利用自己掌握的對受害人不利的所謂把柄)，迫使其給付數額較大的財物或財產性利益;而綁架罪，則是通過劫持被綁架人，控制被綁架人的人身自由，然后以殺、傷被綁架人為內容或者以給付錢財方恢復被綁架人自由為條件，威脅被綁架人的親友或者相關第三人給付財物。可見，綁架罪的本質特征，是以劫持被綁架人，控制被綁架人的人身自由為前提，事后再向被綁架人的親友或第三人提出勒索要求的(而且，犯罪行為人為了避免身份暴露通常采用秘密的方法，不會讓被綁架人與其親友或者相關第三人見面)，且犯罪行為人是從被綁架人的親友或其他第三人處取得財物的，而非直接從被綁架人處取得財物，所采用的威脅手段，多是以殺傷被綁架人為內容，屬于暴力威脅范疇，具有可立即付諸實施的現實性和急迫性。而敲詐勒索罪則不以綁架行為為前提，其威脅或要挾以及勒索命令的直接對象則多是同一人，即被勒索人，當然，有時也不排除將被害人的親友納入其中。2、犯罪客體有一定的差異。兩罪都是復雜客體，即都既侵犯了他人的人身權利，又侵犯了他人的財產權利。但是，勒索型綁架罪雖然也侵犯了他人的財產權利，但其主要侵犯的是他人的人身權利;敲詐勒索罪雖然對被害人的人身有一定的威脅，但其主要侵犯的還是被害人的財產權利。正因為綁架罪對被害人的人身安全構成了極大的威脅，嚴重侵犯了公民的人身權利，所以刑法將綁架罪歸屬于侵犯公民人身權利罪，并以適用起點刑為十年以上有期徒刑直至死刑，并處罰金或者沒收財產，且沒有勒索錢財數額大小的限制。而敲詐勒索罪主要是對被害人的財產安全構成嚴重威脅，并未像綁架罪那樣嚴重威脅被害人的人身安全，所以刑法將其歸屬于侵犯財產罪，處以比綁架罪輕得多的刑罰起點刑為管制，最高刑為十年以下有期徒刑，不并處罰金或者沒收財產，且以勒索財物的數額較大作為構成本罪的必備要件。3、客觀方面不同。其一，綁架罪在客觀方面主要表現為行為的階段性，分為綁架、拘押、勒索三個階段，其中以綁架人質為手段，以拘押人質為條件，以勒索財物為目的，形成綁架罪客觀方面三者密不可分、缺一不可的有機整體。在綁架人質階段，行為人采用暴力、脅迫、麻醉或者其它方法綁架、劫持人質。暴力是指對被綁架人采取捆綁、毆打、傷害或強行架走等強制行為，使被綁架人不能反抗或無法反抗。脅迫是指以暴力為后盾的言語、動作或兇器威脅，實行對被綁架人的精神強制，使其恐懼而不敢反抗。麻醉是指用藥物、醉酒等方法使被綁架人昏迷、昏睡而不知反抗。其它方法是指比如采取直接抱走嬰幼兒等等方法。在拘押人質階段，行為人采用將被綁架人質進行拘押、隔離、禁閉等與外界斷絕關系等方法。將人質完全控制在行為人手中，其目的在于以人質為籌碼向被勒索人強行索取財物。在勒索財物階段，行為人主要采取以撕票或者傷害人質相脅迫，要挾被勒索人在指定時間、指定地點交付勒索的財物。行為人發出威脅的手段多采取通信、音像等方式使被勒索人確信人質在行為人控制之中，有時直接脅迫人質親自將財物要求轉達給被勒索人。其二，敲詐勒索罪與綁架罪手段明顯同點。敲詐勒索罪的手段是敲詐后勒索，綁架罪的手段是綁架后勒索。敲詐的關鍵在一個詐字。行為人并不真正實施暴力;綁架的關鍵是強制性，行為人的暴力性明顯。也即：(1)綁架罪不但綁架了人質，而且實際控制了人質來威脅、要挾被勒索人;敲詐勒索罪的威脅、要挾并沒有實際控制任何人。(2)綁架罪以殺害、傷害人質相威脅，因為人質已在手中控制，這種威脅隨時可能付諸實施，具有加害的現實性或緊迫性;敲詐勒索罪雖也有對受害人相威脅，但只是詐而已，其傷害受害人的現實性或緊迫感并不突出。(3)敲詐勒索罪行為人如果詐不成，真的實施了威脅的內容，如殺人等，就應定其它罪數罪并罰。而綁架罪真的撕了票，也是定綁架罪處死刑。

綁架罪和敲詐勒索罪的區別如下：
1、綁架罪和敲詐勒索罪的犯罪侵害對象不同，敲詐勒索罪實施威脅的對象和取得財物的對象是同一個。而綁架罪實施威脅綁架的對象和取得財物的對象是分別不同的人；
2、綁架罪和敲詐勒索罪的客觀要件表現不同，敲詐勒索罪威脅的內容如系暴力，行人聲稱是將來實施，而綁架暴力內容的威脅，則是當時、當場己經實施的；
3、綁架罪和敲詐勒索罪的客體要件不同，敲詐勒索罪行為人并不擄走被害人予以隱藏控制，而綁架罪則要將被害人擄走加以隱藏、控制。另外，如果行為人以并不存在的綁架行為欺騙威嚇某人不是當場交付財物的，既不應以敲詐勒索定罪，也不能以綁架定罪，而應以詐騙罪論處。如欺騙威嚇某人當場交出財物，而威嚇的內容是以暴力侵害人身為內容的，則應以搶劫罪論處，如威嚇的內容是以揭露隱私等，則應以敲詐勒索罪論處。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百七十四條
【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。