刑事立案是否可以撤訴，視情況而定：
1、對于公訴案件，一般不可以撤訴，只有當嫌疑人宣告死亡，依法不追究刑事責任時，被害人可以撤訴；
2、如果視自訴案件，一般可以直接可以撤案。
撤訴流程是怎樣的
民事撤訴流程如下：
1、申請撤訴；
2、法院對原告撤訴請求作出是否同意的裁定，人民法院應當依法進行審查，申請符合條件的，裁定準許撒訴，案件審理終結；申請不符合條件的，裁定駁回申請，案件繼續審理。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十一條
【自訴案件審查后的處理】人民法院對于自訴案件進行審查后，按照下列情形分別處理：
（一）犯罪事實清楚，有足夠證據的案件，應當開庭審判；
（二）缺乏罪證的自訴案件，如果自訴人提不出補充證據，應當說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回。
自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。
法庭審理過程中，審判人員對證據有疑問，需要調查核實的，適用本法第一百九十六條的規定。

刑事案件立案 后，除非出現我國《刑法》第十六條規定的如下特殊情況，否則不可以撤案： 第一、立案后發現弄錯嫌疑人、或者經證實嫌疑人確實沒有犯罪的； 第二、立案后嫌疑人死亡的； 第三、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； 第四、犯罪已過追訴期限的； 第五、獲得特赦令免除刑罰的； 第六、重婚罪等自訴案件，被害人沒有起訴或者撤回起訴的。大家需要清楚：以上撤銷案件的原因，除了第六項的自訴案件之外，沒有任何一項是被害人控制的，所以即使賠償了被害人獲得諒解，也只是減輕的理由，被害人無權也無法撤案，所以不能將《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件撤案要視情況而定，具體如下：
1、刑事案件中，公訴案件一般不能撤案，但自訴案件中，如果當事人自行和解，自訴人能撤案；
2、人民法院經審查，認為和解、撤回自訴確屬自愿的，應當裁定準許；認為系被強迫、威嚇等，并非自愿的，不予準許。
刑事訴訟的程序有：
1、立案。在收到相應的材料之后，有關的司法機關就會對材料進行甄選，看是否有構成刑事犯罪；
2、偵查。在確定了就是刑事案件之后，就要由專門的司法機關出動，對有關的犯罪嫌疑人進行調查；
3、起訴。在搜集完全證據，就可以向法院提起訴訟；
4、審判。在公安機關或者是個人提起了訴訟之后，法院方面根據證據和有關的法律，按照有關的程序步驟，對案件進行梳理，最后裁定誰是犯罪主體，以及各自要接受什么樣的刑罰；
5、執行。在法院方面做出了相關的裁定之后，就由公安機關對裁定的內容進行執行。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第三百二十九條
判決宣告前，自訴案件的當事人可以自行和解，自訴人可以撤回自訴。
人民法院經審查，認為和解、撤回自訴確屬自愿的，應當裁定準許；認為系被強迫、威嚇等，并非自愿的，不予準許。
第三百三十條
裁定準許撤訴的自訴案件，被告人被采取強制措施的，人民法院應當立即解除。