防衛人的防衛行為既正好足以制止正在進行的不法侵害行為，又沒有給不法侵害人造成合理范圍外的重大損害。正當防衛是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為。
一、正當防衛構成條件：
1、正當防衛的對象條件，要求正當防衛必須針對正在實施不法侵害行為，對于合法行為和第三人不能進行所謂的“防衛”。
2、正當防衛的目的條件，必須是為了保護本人或他人的合法權益以及公共利益，即目的要具有合法性與正義性。
3、正當防衛的實踐條件，即正當防衛必須是針對現實存在的和正在實施的侵害行為，而提前防衛或假意防衛都不屬正當防衛，否則行為人要承擔法律責任。
4、正當防衛的限度條件，即防衛的方式與強度的適當性，防衛強度必須與侵害強度相當，以足以有效制止侵害為應有限度。
二、哪些情形屬于防衛過當：
1、防衛人明知自己的防衛行為會明顯超過正當防衛的必要限度而造成重大損害，為了達到正當防衛目的而放任這種重大損害發生的，是間接故意的防衛過當。
2、防衛人知道自己的防衛行為可能明顯超過了正當防衛的必要限度造成重大損害，但輕信這種重大損害不會發生，是過于自信過失的防衛過當。
3、防衛人應當知道自己的行為明顯超過了正當防衛必要限度造成重大損害，因為疏忽大意而沒有預見，以至發生重大損害的，是忽視大意的過失。
法律依據：《中華人民共和國刑法》 第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

正當防衛的必要限度：
第一，不法侵害行為是否具有較大的人身危險性和社會危害性；
第二，防衛人與侵害人的個人具體情況；
第三，防衛人所保護權益的大小；
第四，防衛行為發生的時間、地點等環境條件。正當防衛的限度是指防衛人針對不法侵害采取的行為不能明顯超過必要限度。防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。但是，針對嚴重危及人身安全的暴力犯罪所進行的防衛，一般是不會構成防衛過當的。正當防衛必要限度的基本標準有以下：不法侵害的強度正確確定正當防衛是否超出必要限度，不法侵害的強度是必然的考察對象，可說，不法侵害的強度決定正當防衛的強度，而正當防衛的強度決定必要限度。這里所說的不法侵害的強度，是一個綜合性的指標。因此，我們在司法實踐中，應把以上幾個強度的構成因素綜合起來實事求是的考察。犯罪對象力量的大小，行為的性質，損害結果的輕重，以及使用的手段，工具和擊打的部位等因素，在防衛強度小于或者相當于侵害強度的狀況下，一般而言，縱使造成了重大的損害，也認定為是必需的，則不引起超出正當防衛必要限度的問題。
拓展資料：較為復雜的是防衛強度大于侵害強度的情況下，我們該如何判斷是否超出正當防衛必要限度，則要根據必要限度的基本原則進行綜合性的認定，用有沒有造成重大傷害來判斷防衛強度的方法是不科學的。如果防衛強度是制止正在進行的不法侵害所需要的，即使大于，也認定為沒有超出正當防衛必要限度；如果防衛強度不是制止不法侵害所需的，那么這種防衛強度大于侵害強度則認定是超過了正當防衛必要限度，根據《刑法》第20條防衛過當的處罰。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第二十條，正當防衛，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。

1、必須是為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產權利和其他權利免受不法侵害而實施的。這種不法侵害只要是為了保護合法權益免受不法侵害而實施的行為，即符合本要件。 2、必須有不法侵害行為發生。所謂“不法侵害”，指對一種權利或利益的侵害為法律所明文禁止，既包括犯罪行為，也包括其違法的侵害行為。 3、必須是正在進行的不法侵害。 正當防衛 的目的是為了制止不法侵害，避免危害結果發生，因此，不法侵害必須是正在進行的，而不是尚未開始，或者已實施完畢，或者實施者確已自動停止。否則，就是防衛不適時，應當承擔刑事責任。 4、必須是針對不法侵害者本人實行。即正當防衛行為不能對沒有實施不法侵害行為的第三者（包括不法侵害者的家屬）造成損害。 5、不能明顯超過必要限度造成重大損害。防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成 防衛過當 。 《中華人民共和國 刑法 》第二十條【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。 正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 對正在進行行兇、殺人、 搶劫 、強奸、 綁架 以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

正當防衛的限度條件是，防衛人的防衛行為既正好足以制止正在進行的不法侵害行為，又沒有給不法侵害人造成合理范圍外的重大損害。限度條件，沒有明顯超過必要限度。防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。正當防衛是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

一、正當防衛應該符合五個條件：
1、正當防衛所針對的，必須是不法侵害；
2、必須是在不法侵害正在進行的時候；
3、正當防衛所針對的、必須是不法侵害人；
4、正當防衛不能超越一定限度；
5、對不法侵害行為人，在采取的制止不法侵害的行為時，所造成損害的行為。
二、大致有以下9種行為不屬于正當防衛：
1、打架斗毆中，任何一方對他人實施的暴力侵害行為。兩人及多人打架斗毆，一方先動手，后動手的一方實施的所謂反擊他人侵害行為的行為，不屬于正當防衛。
2、對假想中的不法侵害實施的所謂“正當防衛”行為。不法侵害必須是在客觀上確實存在，而不是主觀想象的或者推測的。
3、對尚未開始不法侵害行為的行為人實施的所謂“正當防衛”行為。
4、對自動停止，或者已經實施終了的不法侵害的行為人實施的所謂“正當防衛”行為。
5、不是針對正在進行的不法侵害者本人，而是無關的第三者的所謂“正當防衛”行為。
6、不法侵害者已被制伏，或者已經喪失繼續侵害能力時的所謂“正當防衛”行為。
7、防衛挑撥式的所謂“正當防衛”行為。即為了侵害對方，故意挑逗他人向自己進攻，然后借口正當防衛加害對方。
8、對合法行為采取的所謂“正當防衛”行為。公安人員依法逮捕、拘留犯罪嫌疑人等合法行為，嫌疑人不得以任何借口實行所謂的“正當防衛”。對緊急避險行為也不能實行正當防衛。
9、起先是正當防衛，但后來明顯超過必要限度造成重大損害的行為。此種行為，法律稱為“防衛過當”，不屬正當防衛的范疇

法律依據：
《中華人民共和國刑法》
第十四條 明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，應當負刑事責任。
第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。