自訴和公訴的區別如下：
1、定義不同。自訴是被害人、或其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責任，直接向司法機關提起訴訟，并由司法機關直接受理的刑事案件；公訴是人民檢察院對犯罪嫌疑人的犯罪行為向人民法院提出控告，要求法院通過審判確定犯罪事實、懲罰犯罪人的訴訟活動；
2、提起訴訟主體不同。自訴是當事人自己提起的訴訟，公訴是檢察院依職權主動提起的訴訟；公訴是由檢察院代表國家向法院起訴。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的坦埋激，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。
提起自訴的程序是什么
1、準備相關材料。如身份證明材料、證據材料、自訴狀等；
2、向人民法院提起自訴。讓襪提起自訴的主體要符合法律的規定；
3、人民法院審查后予以受理。對于不符液耐合自訴條件的，人民法院依法駁回。對于是否立案，人民法院應做到及時通知的義務。

【法律分析】：自訴案件和公訴案件的區別：1、案件的來源不同，公訴案件來源于公訴機關，即人民檢察院向法院提起的，自訴案件來源于受害者或其近親屬、法定代理人；2、案件的犯罪危害程度不同，公訴案件的性質較嚴重，自訴案件一般對社會危害性較小。

【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十一條 人民法院對于自訴案件進行審查后，按照下列情形分別處理：（一）犯罪事實清楚，有足夠證據的案件，應當開庭審判；（二）缺乏罪證的自訴案件，如果自訴人提不出補充證據，應當說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回。自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。法庭審理過程中，審判人員對證據有疑問，需要調查核實的，適用本法第一百九十六條的規定。