正當防衛是指行為人為了保護國家或社會公共利益，本人或別人的人身、財產權益不受正在發生的不法侵害，而對不法侵害人所采取的制止行為，正當防衛需要具備以下四個條件：
1、這種不法侵害必須是實際存在且正在發生的，這是正當防衛起因和時間條件；
2、防衛行為必須是對不法侵害人所實施的，這是成立正當防衛的對象條件；
3、防衛人必須主觀上有正當目的，偶然防衛不成立正當防衛；
4、防衛人的防衛行為不能明顯超過必要限度造成重大損害。
特殊正當防衛與一般正當防衛在成立條件上有以下兩個區別：
1、特殊正當防衛所針對的只能是正在進行的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及別的嚴重危及人身安全的暴力犯罪；而一般正當防衛所針對的是需要防衛的任何犯罪與別的違法行為（以需要防衛為前提）。因此，只有保護人身安全時，才可能屬于特殊正當防衛；保護別的法益時，則不能進行特殊正當防衛；
2、特殊正當防衛沒有必要限度，因而不存在防衛過當；一般正當防衛具有必要限度，因而存在防衛過當。正因為如此，對特殊正當防衛的條件需要正確掌握。

法律依據
《中華人民共和國刑法》
第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

（1）正當防衛是同犯罪做斗爭的一種有效手段。為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵犯，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛。（2）正當防衛既是合法的行為，又是法律要求十分嚴格的行為，只有同時具備以下四個條件才能實施正當防衛：第一，必須是合法權益受到不法侵犯時，才能實施正當防衛。第二，必須是非法侵害行為正在進行時，才能實施正當防衛。第三，實施正當防衛只能針對不法侵害者。第四，正當防衛不能超過必要的限度。
1.起因條件。正當防衛的起因條件，是指存在著具有社會危害和侵害緊迫性的不法侵害行為。(1)必須有不法侵害存在。(2)不法侵害并非僅限于犯罪行為。不法侵害的范圍。就該包括違法行為和犯罪行為。(3)不法侵害必須是現實存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破壞性、緊迫性的不法侵害行為。(4)不法侵害通常應是人所實施的。
2.時間條件。正當防衛的時間條件，是指正當防衛只能在不法侵害正在進行之時實行，不能實行事前防衛和事后防衛。
3.對象條件。正當防衛的對象條件，是指正當防衛只能針對不法侵害者本人實行，不能及于第三者，至于不法侵害者是否達到法定刑事責任年齡，是否具有刑事責任能力，并不影響正當防衛的成立。對于未成年人以及精神病人實施的不法侵害，只要具有緊迫性，不管事前是否知道其為未達法定刑事責任年齡或者無刑事責任能力人，都可以對其進行防衛反擊。但在防衛手段上應有所節制。
4.主觀條件。正當防衛的主觀條件，是指防衛人主觀上必須出于正當防衛的目的，即是為了國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。不是出于上述目的，不能成立正當防衛。因此，下列三種行為，不是正當防衛；(1)防衛挑撥。是指行為人出于侵害的目的，以故意挑釁、引誘等方法促使對方進行不法侵害，爾后借口防衛加害對方的行為。(2)相互的非法侵害行為。是指雙方都出于侵害對方的非法意圖而發生的相互侵害行為。(3)為保護非法利益而實行的防衛。
5.限度條件。正當防衛的限度條件，是指正當防衛不能明顯超過必要限度且造成重大損害。是否明顯超過必要限度并造成重大損害，是區別防衛的合法與非法、正當與過當的一個標志。


法律依據：
根據《刑法》第二十條規定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛一般就是在自己受到人身侵害的時候做出有限度的防御措施。如果對不法侵害人造成一定的人身傷害的話，那么就不需要承擔一定的刑事責任，但是如果防衛過度的話，還是需要承擔一定的刑事責任。具體情況需要根據實際情況來判斷。