不算。 共同犯罪 一人既遂，全體既遂。共犯中的一人只是簡單的停止自己的犯罪行為不能認定為 犯罪中止 。在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。

《中華人民共和國 刑法 》第二十五條，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同 過失犯罪 ，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。

法律分析：搶劫就是常見的犯罪活動之一，那么兩人謀劃搶劫,《中華人民共和國刑法》中對共犯的規定，如果二人以上事先通謀，事中有人沒去實行犯罪，也按共犯處罰。

法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：(一)入戶搶劫的;(二)在公共交通工具上搶劫的;(三)搶劫銀行或者其他金融機構的;(四)多次搶劫或者搶劫數額巨大的;(五)搶劫致人重傷、死亡的;(六)冒充軍警人員搶劫的;(七)持槍搶劫的;(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。