1、非法拘禁24小時就算犯罪，國家機關工作人員涉嫌利用職權非法拘禁，具有下列情形之一的，應予立案:
(1)非法拘禁持續時間超過二十四小時的;
(2) 三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘.禁三人以上的;
(3)非法拘禁他人，并實施捆綁、毆打、侮辱等行為的;
(4) 非法拘禁，致人傷殘、死亡、精神失常的;
(5)為索取債務非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;
(6) 司法工作人員對明知是無辜的人而非法拘禁的。.
2、法律依據:《在人民共和國刑法》第二百三十八條，非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。國家機關工作，人員利用職權犯拘禁罪的，從重處罰。

非法拘禁罪屬于行為犯，但是非法拘禁他人一分鐘、兩分鐘，是不構成非法拘禁罪的，非法拘禁罪對于非法拘禁有時間要求，要求非法拘禁狀態持續到一定時間，才構成非法拘禁罪。
一般來說，非法拘禁持續24個小時以上的就會構成非法拘禁罪；在非法拘禁的時候有捆綁毆打侮辱等行為的，也會構成犯罪，此時就不需要滿足拘禁24個小時以上的條件了。
根據我國《刑法》規定，非法拘禁他人，或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第二百三十八條 【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，處十年以上有期徒刑。使用暴力致人傷殘、死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規定定罪處罰。為索取債務非法扣押、拘禁他人的，依照前兩款的規定處罰。國家機關工作人員利用職權犯前三款罪的，依照前三款的規定從重處罰。

限制他人人身自由24小時算非法拘禁。
限制他人人身自由一般要持續時間達到24小時，才算非法拘禁，構成非法拘禁罪，或者具有以下情形之一，也構成非法拘禁：非法剝奪他人人身自由，并使用械具或者捆綁等惡劣手段，或者實施毆打、侮辱、虐待行為的；非法拘禁，造成被拘禁人輕傷、重傷、死亡的；非法拘禁3人次以上等。
構成非法拘禁罪必須具備以下條件：
1、本罪的主體是一般主體，國家機關工作人員利用職權犯本罪的從重處罰。
2、本罪在主觀方面是故意。
3、本罪在客觀方面首先表現為拘禁他人，如捆綁、關押、扣留等，其實質就是強制剝奪他人的人身自由。其次這種拘禁行為是非法的。“具有毆打、侮辱情節”，是指在非法拘禁過程中，對被害人實施了毆打、侮辱行為。“為索取債務非法扣押、拘禁他人”，是指為了脅迫他人履行合法的債務，而將他人非法扣留，剝奪其人身自由的行為。
涉嫌下列情形之一的，應予立案：
1、造成死亡1人以上，或者重傷2人以上，或者重傷1人、輕傷3人以上，或者輕傷5人以上的；
2、導致10人以上嚴重中毒的；
3、造成個人財產直接經濟損失10萬元以上，或者直接經濟損失不滿10萬元，但間接經濟損失50萬元以上的；
4、造成公共財產或者法人、其他組織財產直接經濟損失20萬元以上，或者直接經濟損失不滿20萬元，但間接經濟損失100萬元以上的；
5、雖未達到3、4兩項數額標準，但3、4兩項合計直接經濟損失20萬元以上，或者合計直接經濟損失不滿20萬元，但合計間接經濟損失100萬元以上的；
6、造成公司、企業等單位停業、停產6個月以上，或者破產的；
7、弄虛作假，不報、緩報、謊報或者授意、指使、強令他人不報、緩報、謊報情況，導致重特大事故危害結果繼續、擴大，或者致使搶救、調查、處理工作延誤的；
8、嚴重損害國家聲譽，或者造成惡劣社會影響的；
9、其他致使公共財產、國家和人民利益遭受重大損失的情形。
國家機關工作人員利用職權非法拘禁，涉嫌下列情形之一的，應予立案：
1、非法剝奪他人人身自由24小時以上的；
2、非法剝奪他人人身自由，并使用械具或者捆綁等惡劣手段，或者實施毆打、侮辱、虐待行為的；
3、非法拘禁，造成被拘禁人輕傷、重傷、死亡的；
4、非法拘禁，情節嚴重，導致被拘禁人自殺、自殘造成重傷、死亡，或者精神失常的；
5、非法拘禁3人次以上的；
6、司法工作人員對明知是沒有違法犯罪事實的人而非法拘禁的；
7、其他非法拘禁應予追究刑事責任的情形。
綜上所述，法律是規則之治，無規矩不成方圓，法律面前人人平等。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第二百三十八條
非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，處十年以上有期徒刑。