這要根據(jù)是自訴案件還是公訴案件,公安機關(guān)的立案偵查是國家行為,而不是私人行為,并不是私人想調(diào)解就能了事的,私人不得干預(yù)。屬于自訴案件,我國刑訴法第一百七十二條規(guī)定“可以進(jìn)行調(diào)解,自訴人在宣告判決前,可以同被告人自行和解或者撤回自訴。”公訴案件,如果已經(jīng)立案的話,就得經(jīng)過公安機關(guān)的偵查,偵查終結(jié)后公安機關(guān)認(rèn)為不構(gòu)成犯罪的才決定撤銷案件。受害人可以就刑事附帶民事部分接受調(diào)解。
如果派出所認(rèn)為有立案必要的，就會立案，不同意撤案就是合法的；否則，不合法。人民檢察院認(rèn)為公安機關(guān)對應(yīng)當(dāng)立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認(rèn)為公安機關(guān)應(yīng)當(dāng)立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)要求公安機關(guān)說明不立案的理由。
經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)具有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實的；
（二）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時效期限的；
（四）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責(zé)任的。
對于經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)有犯罪事實需要追究刑事責(zé)任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應(yīng)當(dāng)對有關(guān)犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續(xù)偵查。
如果屬于刑事案件，犯罪行為損害的不僅僅是受害者的利益，也損害了社會公共利益等第三方利益，公安機關(guān)一旦立案不會輕易撤案，報案人只是一個舉報申訴人，向公安機關(guān)提供了犯罪線索等，并無權(quán)撤案。公安機關(guān)只有在經(jīng)過調(diào)查取證后，沒有發(fā)現(xiàn)犯罪事實的，才可以經(jīng)過相關(guān)審批后撤案。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百一十二條 人民法院、人民檢察院或者公安機關(guān)對于報案、控告、舉報和自首的材料，應(yīng)當(dāng)按照管轄范圍，迅速進(jìn)行審查，認(rèn)為有犯罪事實需要追究刑事責(zé)任的時候，應(yīng)當(dāng)立案；認(rèn)為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責(zé)任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復(fù)議。
第一百一十三條 人民檢察院認(rèn)為公安機關(guān)對應(yīng)當(dāng)立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認(rèn)為公安機關(guān)對應(yīng)當(dāng)立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)要求公安機關(guān)說明不立案的理由。人民檢察院認(rèn)為公安機關(guān)不立案理由不能成立的，應(yīng)當(dāng)通知公安機關(guān)立案，公安機關(guān)接到通知后應(yīng)當(dāng)立案。
《公安機關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》
第一百八十六條 經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)具有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實的；
（二）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時效期限的；
（四）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責(zé)任的。
對于經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)有犯罪事實需要追究刑事責(zé)任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應(yīng)當(dāng)對有關(guān)犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續(xù)偵查。

雙方達(dá)成和解,可以撤案嗎：經(jīng)鑒定構(gòu)成輕傷以上的應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任，涉嫌故意傷害罪，新刑事訴訟法引進(jìn)了刑事和解程序，因民間糾紛引起的故意傷害致人輕傷案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，積極賠償被害人取得諒解，被害人自愿和解的，可以從寬處理。犯罪情節(jié)輕微的，可以作出不起訴決定。
刑事案件能不能撤案和解？
依據(jù)我國相關(guān)法律的規(guī)定，一些特定的刑事案件是可以進(jìn)行和解和撤案的。和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進(jìn)行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據(jù)具體的案情而定：
1、刑事案件進(jìn)行和解的，雙方簽訂和解協(xié)議書的，如果犯罪情節(jié)比較輕微的，檢察機關(guān)可以作出不起訴的決定。
2、刑事案件和解后，雙方簽訂和解協(xié)議書，但犯罪情節(jié)比較重的，需要追究刑事責(zé)任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。
3、如果是自訴案件的，雙方經(jīng)法院解調(diào)達(dá)成和解協(xié)議后，自訴人是可以撤銷起訴的。
【法律依據(jù)】：
《最高人民法院關(guān)于適用華人民共和國民事訴訟法解釋》 第二百三十八條 第二款 法庭辯論終結(jié)后原告申請撤訴，被告不同意的，人民法院可以不予準(zhǔn)許。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十五條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的
（二)犯罪已過追訴時效期限的
（三)經(jīng)特赦令免除刑罰的
（四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的
（五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
（六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。
第二百七十九條 對于達(dá)成和解協(xié)議的案件，公安機關(guān)可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議于犯罪情節(jié)輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。

批捕前出了諒解書以后一般是不能撤銷案件的。對符合情形的案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，積極賠償被害人取得諒解，被害人自愿和解的，可以從寬處理。犯罪情節(jié)輕微的，可以作出不起訴決定。積極賠償被害人取得被害人諒解的可以從輕處罰，但不是免除或者不追究其刑事責(zé)任。
《公安機關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》第七十八條，對累犯，犯罪集團(tuán)的主犯，以自傷、自殘辦法逃避偵查的犯罪嫌疑人，嚴(yán)重暴力犯罪以及其他嚴(yán)重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候?qū)彙?/div>

刑事案件取得被害人諒解可以撤案嗎

相關(guān)推薦：

醉酒駕車撞人怎么處理(酒駕撞人怎么判刑和賠償)

員工因病死亡賠償最新(死亡賠償金2023年最新標(biāo)準(zhǔn))

死亡賠償金(民法典關(guān)于死亡賠償金的規(guī)定)

被列入全國失信被執(zhí)行人名單(失信被執(zhí)行人員名單是什么意思)

外籍人員如何繳納個人所得稅(外籍人員個人所得稅)