公安執勤巡警的行為屬于行政強制措施。
1、城市人民警察巡邏執勤，依法行使的職權。
城市人民警察巡邏執勤，依法行使以下職權:
一、盤查有違法犯罪嫌疑的人員，檢查犯涉嫌車輛、物品。
二、查驗居民身份證。
三、對現行犯罪人員、重大犯罪嫌疑人員或者在逃的案犯，可以依法先行拘留或者采取其他強制措施。對于現行犯或者有重大犯罪嫌疑的人員以及在逃犯，巡邏民警為了制止現行犯、拒捕、在逃犯或有重大犯罪嫌疑的人員，可以依法使用強制手段，但應當以能夠制止暴力反抗或不法侵害為限，不造成不應有的損害。
四、糾正違反道路交通管理的行為。
五、對違反治安管理的人，可以依照《中華人民共和國治安管理處罰法》的規定執行處罰。可以依法當場處罰的，由巡邏民警執行；不宜當場處罰的，應當先行處理后交由轄區派出所處理。
六、在追捕、救護、搶險等緊急情況下，經出示證件，可以優先使用機關、團體和企業、事業單位以及公民個人的交通、通訊工具。用后應當及時歸還，并支付適當費用，造成損害的應當賠償。
七、行使法律、法規規定的其他職權。
2、公路巡邏民警巡邏時可行使的職權。
公路巡邏民警查處交通違法行為時，可以依法采取扣留車輛、扣留機動車駕駛證、拖移機動車、收繳物品以及檢驗機動車駕駛人體內酒精、國家管制的精神藥品，麻醉藥品含量等行政強制措施。
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【法律分析】：警察執行緊急任務時可以征用民用私家車，對車主造成了損失政府應當賠償。如果警察在程序合法的情況下臨時征用車輛，不需要征得乘客同意。公安機關的人民警察因履行職責的緊急需要、經出示相應證件，可以優先乘坐公共交通工具，遇交通阻礙時，優先通行。 拒絕或者阻礙人民警察依法執行職務，給予治安管理處罰。 【法律依據】：《中華人民共和國人民警察法》 第三十五條 拒絕或者阻礙人民警察依法執行職務，有下列行為之一的，給予治安管理處罰：（一）公然侮辱正在執行職務的人民警察的；（二）阻礙人民警察調查取證的；（三）拒絕或者阻礙人民警察執行追捕、搜查、救險等任務進入有關住所、場所的；（四）對執行救人、救險、追捕、警衛等緊急任務的警車故意設置障礙的；（五）有拒絕或者阻礙人民警察執行職務的其他行為的。以暴力、威脅方法實施前款規定的行為，構成犯罪的，依法追究刑事責任。

不可以。根據法律規定，公安機關因偵查犯罪的需要，必要時，必須出示警官證，可以優先使用機關、團體、企業事業組織和個人的交通工具、通信工具、場地和建筑物，用后應當及時歸還，并支付適當費用；造成損失的，應當賠償。根據上述規定，如果警察在程序合法的情況下臨時征用車輛，是不需要征得車主同意的。
緊急優先權和緊急征用權的區別，具體如下：
1、公安機關的人民警察因履行職責的緊急需要，經出示相應證件，可以優先乘坐公共交通工具，遇交通阻礙時，可以優先通行。因偵查犯罪的需要，必要時，按照國家有關規定，可以優先使用機關、團體、企業事業組織和個人的交通工具、通訊工具、場地和建筑物，用后應及時歸還，并支付適當費用；造成損失的，應當賠償。
2、根據緊急處理暴力犯罪或重大治安災害事故、追捕逃犯、搶險救災的需要，公安機關依法可以征用急需的人員、物資和場所。
法律依據:
《中華人民共和國人民警察法》
第十三條
公安機關的人民警察因履行職責的緊急需要，經出示相應證件，可以優先乘坐公共交通工具，遇交通阻礙時，優先通行。公安機關因偵查犯罪的需要，必要時，按照國家有關規定，可以優先使用機關、團體、企業事業組織和個人的交通工具、通信工具、場地和建筑物，用后應當及時歸還，并支付適當費用；造成損失的，應當賠償。