根據法律規定，取保候審到期后的處理程序如下：1、案件顯著輕微，危害不大的的，認為是不構成犯罪的，撤銷取保候審；2、對于應當追究責任的犯罪嫌疑人，移送至檢察院，或者變更強制措施；3、在取保候審期間內被法院判決，并生效的，執行人民法院判決，取保候審自動撤銷。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第七十九條人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。

取保候審適用于可能被判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的犯罪分子，還有雖然可能被判處有期徒刑以上，但是采取取保候審不會對社會有危險性的犯罪分子也可以適用。除此之外，羈押期限屆滿但案件尚未審結的，也需要采取取保候審程序。取保候審首先需要由本人或者家屬向辦案機關提出申請，經縣級以上公安機關負責人批準適用取保候審后，辦案機關會責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金，但兩者不能同時適用。之后填寫《取保候審決定書》，向被取保候審人交代注意事項，告知法律責任。最后將被取保候審人移交給派出所執行。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條 取保候審的條件與執行
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。
第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。

公安機關接到報案后，會對案件進行受理如果案件符合立案規定的就會立案偵查，在偵查階段掌握足夠充分的證據后，可累以將案件的相關資料移送至檢察機關。取保候審后移交檢察院后流程如下：
1、取保候審期間不能停止案件的偵查、審查起訴和審理活動；
2、取保候審期間，如果檢察機關認為不需要追究刑事責任的，可以建議公安機關撤銷案件，或者直接下達《不起訴決定書》，同時撤銷取保候審；
3、如果檢察機關認為需要追究刑事責任的，依法向法院提起公訴，嫌疑人繼續取保候審。
檢察機關提起公訴的條件
實體條件包括兩個：一是犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分；二是依法應當追究刑事責任。
所謂犯罪事實已經查清，是指檢察機關對下列事實已經查證屬實：
(1)確定犯罪嫌疑人實施的行為是犯罪，而不是合法行為或者一般違法行為的事實；
(2)確定被告人應當負刑事責任，而不是不負刑事責任或者可以免除刑事責任的事實，例如犯罪嫌疑人的年齡、精神狀況等；
(3)確定犯罪嫌疑人實施的是某一種或某幾種性質的犯罪的事實；
拓展資料：取保候審一年之后還會判刑嗎？
取保候審是我國《刑事訴訟法》規定的一種強制措施，期限最長不得超過12個月，取保侯審與判刑不存在直接的關聯性。取保候審期限屆滿之后，是否會判刑，要根據不同的案件情況進行分析。
因為取保候審的決定，可以由公安機關、人民檢察院、人民法院作出。這就說明了，根據案件不同的情況，有些案件是在偵查階段作出取保候審決定，有些會是在審查起訴階段作出，甚至有些是在法院審判階段作出的。那么根據不同的階段作出的決定，期滿后，會有不同的結果，比如偵查階段，取保候審階段期滿后發現證據不足的，可能會撤銷案件，審查起訴階段，有可能不起訴，審判階段有可能撤回起訴或者判緩刑都是有可能的。所以取保候審一年后還會不會被判刑，取決于案件犯罪事實與證據等因素。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》
第七十九條
對有證據證明有犯罪事實，可能判處徒刑以上刑罰的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候審尚不足以防止發生下列社會危險性的，應當予以逮捕：
（一）可能實施新的犯罪的；
（二）有危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現實危險的；
（三）可能毀滅、偽造證據，干擾證人作證或者串供的；
（四）可能對被害人、舉報人、控告人實施打擊報復的；
（五）企圖自殺或者逃跑的。

一、取保候審之后還要走什么程序
1、檢察院審查起訴，法院開庭審理程序，建議委托律師辯護，爭取法院判處緩刑。取保候審不是不用坐牢，是暫時不進行拘留和逮捕，是否坐牢是要看最后法院判決的結果來決定的；對于不批準逮捕的，人民檢察院應當說明理由，同時通知公安機關。人民檢察院不批準逮捕的，公安機關應當在接到通知后立即釋放，并且將執行情況及時通知人民檢察院。對于需要繼續偵查，并且符合取保候審、監視居住條件的，依法取保候審或者監視居住。
2、法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第七十九條
取保候審、監視居住的期限及其解除；人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。
在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。
二、辦理取保候審流程怎么走
1、首先，取保候審的申請。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者辯護人均有權申請變更強制措施，即取保候審。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘請的律師可以為其申請取保候審。申請取保候審應當采用書面形式；
2、其次，取保候審的決定。決定機關一共有三個，分別是公安機關，人民檢察院，人民法院。在接到取保候審的申請書后，應當在7天之內作出是否同意的答復。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批準，并簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，并責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。對不符合取保候審法定條件的，不同意取保候審。不同意取保候審的，應當告知申請人，并說明不同意的理由。除此之外，司法機關根據案情的需要，可以自行決定取保候審；
3、取保候審的執行。取保候審的執行機關為公安機關。公安機關在執行時，應當向犯罪嫌疑人、被告人宣讀《取保候審決定書》，并令其簽名或蓋章，告知其在取保候審期間應當遵守的規定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候審期間沒有違反第71條規定的，取保候審期間屆滿以后，負責執行的公安機關應將保證金退還給犯罪嫌疑人、被告人，并告知保證人解除擔保。