根據《中華人民共和國刑法》中對無限制防衛的規定是：“對正在進行中的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人死亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。”
很明顯你想問的“正在搶奪公交車司機手中方向盤的人”屬于其中最后一項“嚴重危及人身安全的暴力犯罪”。所以阻止的過程中哪怕失手致死也不判刑。
但如果要追究的很細致，就要考慮其犯罪過程在何時終止。他不搶了繼續打就是泄私憤蓄意傷害他人了。如果及時停手，但犯罪人轉而攻擊你，那恭喜你又開啟新一輪正當防衛，round two！
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