敲詐勒索罪和搶劫罪的區(qū)別如下：
1、從威脅的方式看，搶劫罪的威脅，是當(dāng)著被害人的面直接發(fā)出的；而敲詐勒索罪的威脅可以當(dāng)面發(fā)出，也可以通過書信、電話或第三者轉(zhuǎn)達(dá)。
2、從實(shí)現(xiàn)威脅的時(shí)間看，搶劫罪的威脅表現(xiàn)為揚(yáng)言如不交出財(cái)物，就要當(dāng)場實(shí)現(xiàn)所威脅的內(nèi)容；而敲詐勒索罪的威脅則一般表現(xiàn)為，如不答應(yīng)要求將在以后某個(gè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)威脅的內(nèi)容，但是當(dāng)場實(shí)現(xiàn)的也可能構(gòu)成敲詐勒索罪。
3、從威脅的內(nèi)容看，搶劫罪的威脅，都是以殺害、傷害等侵害人身相威脅；而敲詐勒索罪的威脅內(nèi)容則比較廣泛，包括對人身的加害行為或者毀壞財(cái)物、名譽(yù)等。
4、從非法取得財(cái)物的時(shí)間看，搶劫罪是實(shí)施威脅當(dāng)場取得財(cái)物；而敲詐勒索則可以在當(dāng)場，也可以在事后取得。
認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)如下：
1、本罪既遂與未遂的界限行為人使用了威脅或要挾手段，非法取得了他人的財(cái)物，就構(gòu)成了敲詐勒索罪的既遂。如果行為人僅僅使用了威脅或要挾手段，被害人并未產(chǎn)生恐懼情緒，因而沒有交出財(cái)物；或者被害人雖然產(chǎn)生了恐俱，但并未交出財(cái)物，均屬于敲詐勒索罪的未遂。
2、本罪與搶劫罪的界限僅從字面看，“威脅”既是搶劫罪的手段之一，又是敲詐勒索罪的基本行為方式。
法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第二百七十四條
【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財(cái)物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

搶劫罪，是以非法占有為目的，對財(cái)物的所有人、保管人當(dāng)場使用暴力、脅迫或其他方法，強(qiáng)行將公私財(cái)物搶走的行為。敲詐勒索罪，是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強(qiáng)行索要公私財(cái)物的行為。
法律分析
兩罪最顯著的差異在于犯罪的客觀方面，并且犯罪客體、犯罪主觀方面的內(nèi)容都要通過犯罪的客觀方面體現(xiàn)出來。兩罪犯罪客觀方面的比較，應(yīng)主要著眼于犯罪行為，包括手段行為和目的行為，二者都可以使用脅迫方法而且敲詐勒索罪的行為也可能包含一些暴力行為。搶劫罪中的脅迫，是指以當(dāng)場立即使用暴力相威脅，使被害人心理產(chǎn)生恐懼而不敢反抗，這種脅迫應(yīng)達(dá)到足以壓制對方反抗的程度。敲詐勒索罪中的脅迫，是指以惡害相通告，使對方產(chǎn)生恐懼心理。兩罪脅迫的內(nèi)容是不同的，搶劫罪的脅迫內(nèi)容是只能是當(dāng)場立即使用暴力;敲詐勒索罪的脅迫內(nèi)容則十分廣泛，包括能夠引起別人恐懼的精神強(qiáng)制方法，如揭發(fā)隱私、毀壞財(cái)物、詆毀名譽(yù)、侵害其親屬。搶劫罪的脅迫具有當(dāng)面性，即行為人當(dāng)著被害人的面直接發(fā)出威脅。敲詐罪的脅迫不要求具有當(dāng)面性，行為人可以當(dāng)面威脅，也可以通過電話、書信方式表示，甚至可以委托第三人轉(zhuǎn)達(dá)。搶劫的脅迫內(nèi)容具有實(shí)現(xiàn)的當(dāng)場性，行為人以當(dāng)場實(shí)施暴力相威脅，如果不滿足行為人的要求，脅迫的內(nèi)容便當(dāng)場實(shí)現(xiàn);敲詐勒索罪的威脅方法則基本上沒有限制，但如果不滿足行為人的要求，暴力內(nèi)容只能在將來的某個(gè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然非暴力的內(nèi)容是可以當(dāng)場實(shí)現(xiàn)的，如當(dāng)場侮辱。從本質(zhì)上來講，兩罪脅迫手段精神強(qiáng)制程度是不同的。搶劫罪的脅迫達(dá)到了使被害人不敢反抗的地步，行為人以此方法使被害人不得不交付財(cái)產(chǎn)以保全自己的人身利益，行為人在利益的權(quán)衡中是沒有選擇余地的;但在敲詐勒索罪中被害人在受到精神強(qiáng)制之后，還是有選擇余地的，交付財(cái)產(chǎn)具有相當(dāng)?shù)囊馑急硎疽蛩亍尳僮锖颓迷p勒索罪等行為都可以使用暴力，但兩罪的暴力程度是不同的，差別在于是否足以壓制對方反抗。暴力程度是判斷兩罪的實(shí)質(zhì)因素，張明楷教授認(rèn)為，行為人對被害人實(shí)施了足以壓制其反抗的暴力后，迫使其日后交付交付財(cái)產(chǎn)的行為，也應(yīng)認(rèn)定搶劫罪。如果行為人實(shí)施了一定的暴力，沒有達(dá)到足以壓制被害人反悔的程度，但被害人為了擺脫糾纏而交付財(cái)物的，宜認(rèn)定為敲詐勒索罪。最后，兩罪中使用的暴力手段(手段行為)與取得財(cái)物之間(目的行為)的因果聯(lián)系的具體表現(xiàn)存在差異。敲詐勒索罪中的脅迫手段是為了達(dá)到使別人產(chǎn)生內(nèi)心恐懼的目的，對方出于不敢反抗交付財(cái)產(chǎn)或任由行為人取得財(cái)產(chǎn)，在這一過程中，被害人有處分財(cái)產(chǎn)的行為，這個(gè)處分行為是手段行為和目的行為的中介，但在搶劫罪中則不存在這種中介。如果不符合以上的因果聯(lián)系的形式，就不構(gòu)成相應(yīng)的犯罪或只構(gòu)成未遂。如，脅迫行為沒有是對方產(chǎn)生恐懼，對方出于憐憫交付財(cái)物，只構(gòu)成敲詐勒索罪的未遂。同樣，實(shí)施暴力脅迫手段雖然達(dá)到了足以壓制被害人反悔的程度，但實(shí)際上沒能把被害人壓制住，對方基于憐憫交付財(cái)物，只成立搶劫未遂。以搶劫故意實(shí)施暴力，導(dǎo)致被害人逃跑人失落財(cái)物，行為人拾到，這不能認(rèn)定是強(qiáng)占財(cái)物，故宜認(rèn)定為侵占罪或者搶劫未遂。
法律依據(jù)
《中華人民共和國刑法》
第二百六十三條 以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財(cái)物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財(cái)產(chǎn)：（一）入戶搶劫的；（二）在公共交通工具上搶劫的；（三）搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的；（四）多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的；（五）搶劫致人重傷、死亡的；（六）冒充軍警人員搶劫的；（七）持槍搶劫的；（八）搶劫軍用物資或者搶險(xiǎn)、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。
第二百七十四條 敲詐勒索公私財(cái)物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數(shù)額巨大或者有其他嚴(yán)重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴(yán)重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。