防衛過當致人死亡可能會判三至五年的有期徒刑，根據我國法律規定，防衛過當屬于犯罪行為，防衛行為超過必要限度，且在過程中造成對方重大損害的，應當承擔相應的刑事責任和民事責任，但是要根據案件的相關情節，對其進行減輕或者免除處罰。

防衛過當的構成要件如下： 

1、客體要件。防衛過當的客體是不法侵害人的人身權利；

2、客觀要件。防衛過當的客觀方面是防衛行為明顯超過了制止不法侵害所必須的限度，并且造成了重大損害；

3、主體要件。是具有刑事責任能力的單個公民；

4、主觀要件。防衛過當的主觀方面是防衛人對過當結果持放任或者疏忽大意、過于自信的態度。

防衛過當的情形如下： 

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1、防衛人明知自己的防衛行為會明顯超過正當防衛的必要限度而造成重大損害，為了達到正當防衛目的而放任這種重大損害發生的，是間接故意的防衛過當；

2、防衛人知道自己的防衛行為可能明顯超過了正當防衛的必要限度造成重大損害，但輕信這種重大損害不會發生，是過于自信過失的防衛過當；

3、防衛人應當知道自己的行為明顯超過了正當防衛必要限度造成重大損害，因為疏忽大意而沒有預見，以至發生重大損害的，是忽視大意的過失。

總之，防衛過當致人死亡的在性質屬于過失致人死亡罪，但由于主觀上有防衛的意圖依法應當減輕或免除處罰，因此一般會判處3年以下有期徒刑。

《中華人民共和國刑法》第二百三十三條

【過失致人死亡罪】過失致人死亡的，處三年以上七年以下有期徒刑；情節較輕的，處三年以下有期徒刑。本法另有規定的，依照規定。

防衛過當致對方死亡即涉嫌故意殺人罪。按照刑法規定犯故意殺人罪處死刑、無期徒刑或者十年以上有期徒刑。我國刑法第20條第2款規定，對于防衛過當構成犯罪的，“應當減輕或者免除處罰”。在司法實踐中，確定何種情況下減輕、減輕多少，何種情況下免除處罰，一般應當綜合考慮防衛的具體目的、過當的程度、罪過形式以及防衛行為所保護權益的性質等個方面的因素。

同時服刑期間制止了他人犯罪屬于有重大立功表現，對有期徒刑罪犯在刑罰執行期間，符合減刑條件的減刑幅度為:如果確有悔改表現的，或者有立功表現的，一般一次減刑不超過一年有期徒刑;如果確有悔改表現并有立功表現，或者有重大立功表現的，一般一次減刑不超過兩年有期徒刑。被判處十年以上有期徒刑的罪犯，如果悔改表現突出的，或者有立功表現的，一次減刑不得超過兩年有期防衛過當，是指防衛行為明顯超過必要限度造成重大損害的應當負刑事責任的犯罪行為。

防衛過當具有兩方面的特征：

一、在客觀上表現為防衛行為明顯超過了必要限度并造成了重大損害;

二、防衛行為必須明顯超過必要限度且造成重大損害。對于防衛過當的量刑，中國刑法第20條第2款規定，“應當減輕或者免除處罰”。

根據法律規定，對于正在事實的搶劫、強奸、故意傷害等嚴重侵害公民人身權利的暴力犯罪行為，是不存在防衛過當的。如你所說，對方三人持兇器入室行兇，在這種情況下即便是打死了行兇者也不屬于防衛過當。除非是對方的暴力侵害已經被成功制止，你的朋友出于“防患于未然”的想法進一步傷害對方才可能導致“防衛過當”。“防衛過當”本身不是罪名，一般都會以“故意傷害罪”定性，但是在量刑的時候會從輕。