1、拘留是在未批準逮捕以前，在法定的條件下，對需要進行偵查的人犯采取的一種緊急措施，而且只有公安機關才能行使拘留。 2、羈押則是在人民法院決定逮捕或者人民檢察院批準逮捕，并且實施逮捕以后，把人犯羈押起來;執行逮捕的機關，即人民法院、人民檢察院和公安機關，都可以在逮捕人犯后實施羈押。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第八十五條 公安機關拘留人的時候，必須出示拘留證。 拘留后，應當立即將被拘留人送看守所羈押，至遲不得超過二十四小時。除無法通知或者涉嫌危害國家安全犯罪、恐怖活動犯罪通知可能有礙偵查的情形以外，應當在拘留后二十四小時以內，通知被拘留人的家屬。有礙偵查的情形消失以后，應當立即通知被拘留人的家屬。 《中華人民共和國刑事訴訟法》第九十三條 公安機關逮捕人的時候，必須出示逮捕證。 逮捕后，應當立即將被逮捕人送看守所羈押。除無法通知的以外，應當在逮捕后二十四小時以內，通知被逮捕人的家屬。

羈押基本上是一種逮捕、拘留決定以后的，依附于拘留、逮捕的剝奪公民人身自由的當然狀態，不是一種獨立的強制措施。

拘留分為行政拘留和刑事拘留。行政拘留是指對違反《中華人民共和國治安管理處罰法》的一般違法行為，給予的一種最嚴厲制裁，屬于行政處罰的一種。

刑事拘留是指公安機關或人民檢察院在刑事案件偵查中，對現行犯或重大嫌疑分子，暫時采取的強制措施。

法律依據：《刑事訴訟法》第八十六條：公安機關對被拘留的人，應當在拘留后的二十四小時以內進行訊問。在發現不當拘留的時候，必須立即釋放，發給釋放證明。