強奸罪的認定有以下條件：
1、只要行為人實施了以暴力、脅迫或者其他手段，違背婦女意志，強行與其發生性交；
2、或者同未滿14周歲的幼女發生性關系的行為。
強奸罪的構成要件
強奸罪的構成要件如下：
1、客體要件。侵犯婦女的性的不可侵犯的權利，婦女按照自己的意志決定正當性行為的權利；
2、客觀要件。使用暴力、脅迫或者其他手段，違背婦女意志；
3、主體要件。特殊主體，年滿十四周歲具有刑事責任能力的男子，但在共同犯罪情況下，婦女教唆或者幫助男子強奸其他婦女的，以強奸罪的共犯論處。因此，女子也可以構成強奸罪的犯罪主體；
4、主觀要件。在主觀方面表現為故意，并且具有奸淫的目的。
【法律依據】：《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
【強奸罪】以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。
強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
（一）強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；
（二）強奸婦女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；
（四）二人以上輪奸的；
（五）奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；
（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。

認定強奸和自愿，需要綜合考慮以下因素的證據：
1、是否使用暴力。
2、關系是否親密。
3、行為是否曖昧。
4、是否刻意使灌酒。
5、是否有性侵的準備。
6、是否有性侵的意圖。
7、是否主動邀約。通過這幾個因素的綜合考量，既確實充分地證明違背了婦女的意志，又排除了婦女事后可能予以追認的合理懷疑，認定行為人構成強奸罪。
猥褻與強奸的區別：
1、猥褻和強奸的主要區別在于是否有性關系的主觀意圖。常見的猥褻是指以刺激或滿足性欲為目的，以性交以外的方式實施的淫穢行為。強制猥褻、侮辱婦女罪。強奸是一種違背被害人意愿、使用暴力、威脅或傷害強迫被害人發生性行為的犯罪行為，侵犯女性性自主權；
2、兩者的量刑標準也不一樣。強奸罪應當處三年以上十年以下有期徒刑。強奸不滿十四周歲的幼女，以強奸論從重處罰。強制猥褻罪應當處五年以下有期徒刑或者拘役。在公共場所聚眾或者當眾犯前款罪，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。
強奸罪客觀方面要滿足條件，具體如下：
1、強奸罪客觀上必須具有使用暴力、脅迫或者其他手段，使婦女處于不能反抗、不敢反抗、不知反抗狀態或者利用婦女處于不知、無法反抗的狀態而乘機實行奸淫的行為；
2、所謂暴力手段，是指不法對被害婦女的人身行使有形力的手段，即直接對被害婦女采取毆打、捆綁、堵嘴、卡脖子、按倒等危害人身安全或者人身自由，使婦女不敢反抗的手段。
3、違背婦女意志是強奸罪的本質特征，它是判斷是否違背婦女意志的客觀條件之一。
綜上所述，需要看案情，一般情況下，如果孩子之間自愿發生性行為是不算強奸的，但是如果行為人明知是不滿十四周歲的幼女而與其發生性關系，不論幼女是否自愿，均應依照刑法第二百三十六條第二款的規定，以強奸罪定罪處罰；行為人確實不知對方是不滿十四周歲的幼女，雙方自愿發生性關系，未造成嚴重后果，情節顯著輕微的，不認為是犯罪。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：（一）強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；
（二）強奸婦女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；
（四）二人以上輪奸的；
（五）奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；
（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。
第二百三十六條之一
對已滿十四周歲不滿十六周歲的未成年女性負有監護、收養、看護、教育、醫療等特殊職責的人員，與該未成年女性發生性關系的，處三年以下有期徒刑；情節惡劣的，處三年以上十年以下有期徒刑。有前款行為，同時又構成本法第二百三十六條規定之罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

一、強奸罪怎么判定
1、強奸罪的判定方法具體如下：
（1）強奸罪的主體必須是男性；
（2）強奸罪的客體必須是女性；
（3）從情節上講，必須是男性強迫女性與其發生性行為，女性不是自愿的。
2、法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
【強奸罪】以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。
強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
（一）強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；
（二）強奸婦女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；
（四）二人以上輪奸的；
（五）奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；
（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。
二、強奸罪的構成要件有哪些
強奸罪的構成要件具體如下：
1、客體要件。強奸罪侵犯的是婦女性的不可侵犯的權利，即婦女按照自己的意志決定正當性行為的權利。犯罪對象是女性；
2、客觀要件。強奸罪客觀上必須具有使用暴力、脅迫或者其他手段，使婦女處于不能反抗、不敢反抗、不知反抗狀態或利用婦女處于不知、無法反抗的狀態而乘機實行奸淫的行為；
3、主體要件。強奸罪的主體是特殊主體，即年滿十四周歲具有刑事責任能力的男子，但在共同犯罪情況下，婦女教唆或者幫助男子強奸其他婦女的，以強奸罪的共犯論處；
4、主觀要件。強奸罪在主觀方面表現為故意，并且具有奸淫的目的。