行為人在沒有主觀惡意的情況或者獲得主人同意的情況下進入他人居所，則不算私闖民宅的行為，否則可能承擔刑事責任。《刑法》規定，非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第三條
法律明文規定為犯罪行為的，依照法律定罪處刑；法律沒有明文規定為犯罪行為的，不得定罪處刑。
《中華人民共和國刑法》第五條
刑罰的輕重，應當與犯罪分子所犯罪行和承擔的刑事責任相適應。
《中華人民共和國刑法》第二百四十五條
非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人員濫用職權，犯前款罪的，從重處罰。

一般違法行為，非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身體的，處10日以上15日以下拘留，并處500元以上1000元以下罰款；情節較輕的，處5日以上10日以下拘留，并處200元以上500元以下罰款；涉嫌非法侵入住宅罪，非法侵入他人住宅的處3年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人員濫用職權，犯前款罪的，從重處罰。
公民的住宅是受到法律保護的，任何人未經法律授權都是不能隨意進入他人住宅，否則的話就有可能會構成《刑法》中規定的非法侵入住宅罪。私闖民宅是對他人住宅的侵犯，但光是實施了該行為，不能直接認定構成犯罪，還要看具體的情節如何。若是達到嚴重程度，那么就可以以非法侵入住宅罪論處，否則的話只能按照一般的違法行為處理。而現實中，有的人擅自闖入他人住宅主要是進行非法搜查，這樣的情況下，根據其目的應當按照非法搜查罪處理，而不能認定為非法侵入住宅罪。
涉及非法侵入住宅犯罪怎么認定
1、客體要件是侵犯了國家對公民人身權利的保護。客觀要件表現為實施了非法侵入他人住宅的行為；
2、主體要件是一般主體；
3、主觀要件表現為故意，行為人明知自己的侵入或不退出行為，違反了權利人的意思，或破壞他人住宅的安寧，而積極侵入或消極不退出，就構成非法侵入住宅罪。

法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二百四十五條
非法搜查罪，非法侵入住宅罪，非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人員濫用職權，犯前款罪的，從重處罰。

非法入侵住宅的判刑如下：
（1）非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役；
（2）司法工作人員濫用職權，非法入侵住宅，會對犯罪的司法工作人員從重進行處罰。
非法侵入住宅罪如何認定
(一)、客體要件
本罪侵犯的客體是他人的隱私權。隱私權是自然人享有的以住宅和個人生活不受干擾，與社會關系的個人信息和個人事務不被不當披露為內容的人格權，包括個人信息的控制權、個人生活的自由權和私人領域的占有權。其真諦是私生活自由與安寧，保護個人生活免受好事之徒的窺探與干擾。
(二)、客觀要件
本罪在客觀萬面表現為實施了非法侵入他人住宅的行為。“非法”，是指不經住宅主人同意而又沒有法律根據，或者不依法定程序的強行侵入。即侵入者無權又無正當理由"如果有正當理由進入他人住宅或滯留在他人住宅不退出，不得謂為非法。
(三)、主體要件
本罪的主體是一般主體，凡達到刑事責任年齡且具有刑事責任能力的自然人，均能構成本罪。
(四)、主觀要件
本罪在主觀方面表現為故意。行為人明知是他人的住宅而故意非法侵入，意圖在于破壞他人生活的安寧。誤人他人住宅，一經發現即行退出，或者有正當理由必須緊急進入他人住宅的，或者未經主人允許進入他人住宅并非惡意的，因主觀上不具有侵犯他人隱私權的故意，就不構成本罪。如闖入他人住宅是為了進行盜竊、詐騙、搶劫、強奸、殺人等其他犯罪的，在這種情況下，按刑法吸收犯理論，后行為吸收前行為，不再定非法侵入住宅罪，也不再與非法侵入他人住宅罪并罰。
怎么證明他人私闖民宅
1、在家中安裝隱蔽攝像頭。
在家中安裝隱蔽攝像頭來作為私闖民宅者的視頻取證。因為法律是講求證據的，只有做到證據確鑿才能讓犯罪分子啞口無言。有理有據，單有道理不行，還要有事實依據做輔助，才能切實地保證自身利益不受侵害。攝像頭的位置除了要隱蔽不被犯罪分子發現外，還要選好安裝位置，經常出入的地方是首選，用以獲得可靠的影像證據。
2、發現有人私闖民宅要及時錄音取證。
當發現有人私闖民宅時，要及時錄音取證。私闖民宅也有多種情況存在，如果和私闖民宅者有語言上的交流，就要盡量把和對方的交流以及爭執的內容錄音留存，作為可靠的錄音證據，從而形成強有力的法律依據。注意錄音一定要清晰才能作為有效的證據使用。
3、發現有人私闖民宅，要根據當時的實際情況，選擇是否要引起鄰居的注意。

法律依據：
《中華人民共和國刑法》
第二百四十五條
【非法搜查罪】【非法侵入住宅罪】非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人員濫用職權，犯前款罪的，從重處罰。
第三十九條??
中華人民共和國公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。