被脅迫者參加犯罪，雖然不是出于自愿，但主觀上其意志并非完全被他人所支配，客觀上被脅迫者的人身自由并非完全受到強制，根據(jù)犯罪構成的主客觀相統(tǒng)一原則，被脅迫者的行為仍然構成犯罪。對于被脅迫參加犯罪的，應當按照他的犯罪情節(jié)減輕處罰或者免除處罰。對于共同犯罪中脅從犯的認定，司法實踐中應結合具體案情，從犯罪的起因，犯罪的時間、地點、環(huán)境、分贓情況、被脅迫者的年齡等方面加以綜合分析、判斷。

法律規(guī)定脅從犯應當是按照具體所觸犯的犯罪罪名來定罪量刑。對于脅從犯，應當按照他的犯罪情節(jié)減輕處罰或者免除處罰。減輕處罰是指在法定刑以下適用刑罰，只限于主刑。而免除處罰，是指對犯罪分子作有罪宣告，但免除其刑罰處罰，不再追究其刑事責任。
脅從犯的認定是怎樣的?
脅從犯是被脅迫參加犯罪的人，這里的被脅迫指由于各種原因而在精神上受一定程度的威逼或強制，但是此處的被脅迫并沒有使行為人完全喪失意志自由，所以脅從犯仍然要受到刑事處罰要成立脅從犯，還必須要在犯罪中起次要作用。如果起初是被脅迫實施犯罪，但是在實施犯罪行為的過程中變?yōu)橹鲃訉嵤┓缸锏模粯嫵擅{從犯。
總之，對于被脅迫參加犯罪的，一般認定為共同犯罪中的脅從犯。對于脅從犯，應當按照他的犯罪情節(jié)對其減輕處罰或者免除處罰。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國刑法》
第二十八條
對于被脅迫參加犯罪的，應當按照犯罪情節(jié)減輕處罰或者免除處罰。
第二十九條
教唆他人犯罪的，應當按照他在共同犯罪中所起的作用處罰。教唆不滿十八周歲的人犯罪的，應當從重處罰。如果被教唆的人沒有犯被教唆的罪，對于教唆犯，可以從輕或者減輕處罰。

一、脅從犯的處罰原則是什么
1、脅從犯的處罰原則是，應當減輕或者免除處罰。被脅迫參加犯罪的并非完全喪失意志自由，僅是不完全自愿地、而尚有選擇的自由，否則，如果行為人的身體完全受到外在的暴力強制，完全喪失了選擇行動的自由，可以認定為不可抗力或者緊急避險而不負刑事責任。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第二十八條
對于被脅迫參加犯罪的，應當按照他的犯罪情節(jié)減輕處罰或者免除處罰。
二、對想象競合犯的處罰原則有哪些
從處罰原則上講，對想象競合犯采取的是從一重罪處罰的原則=而對于法條競合犯，則根據(jù)各法條之間競合關系不同，采用特別法優(yōu)于普通法、全部法優(yōu)于部分法、復雜法優(yōu)于簡單法等原則，并不一定導致適用重法。
1、想象競合犯中行為人實施了一個犯罪行為卻侵犯了數(shù)個客體，因而其社會危害性顯然大于單純一罪。根據(jù)罪責刑相適應的原則，其所承擔的刑罰也應當較單純一罪為重。在從一重罪的原則之下，犯罪所應承擔的刑罰較單純一罪為重，體現(xiàn)在無論犯罪人主觀意圖指向何結果，均必須承受基于該罪過所實施行為而導致較嚴重后果的懲罰，其最終處罰之罪可能與其主觀意圖不同，可見其重。
2、同理，想象競合犯中行為人只實施了一個危害行為，其危害性較實施數(shù)行為觸犯數(shù)罪名的實質數(shù)罪為輕，故其所受刑罰應較實質數(shù)罪為輕。而在從一重罪的原則之下，無論犯罪人的行為觸犯幾個罪名，最終對其只按一罪處罰，可見其輕。