是的，中國裁判文書網顯示，2020年12月30日，餓了么關聯公司拉扎斯網絡科技（上海）有限公司因商標侵權起訴餓了嗎餐飲管理（北京）有限公司一審民事判決書公開。

判決書顯示，北京市朝陽區人民法院判處餓了嗎餐飲管理（北京）有限公司立即變更其企業名稱，變更后的企業名稱中不得含有與“餓了么”相同或者近似的文字，并賠償拉扎斯網絡科技（上海）有限公司1萬元。

法院認為，本案中，涉案系列商標注冊在先，而被告的字號“餓了嗎”與原告注冊商標相比，字形、讀音和含義均極為相近，應當認定為近似標識。被告將與原告注冊商標極為近似的“餓了嗎”作為其字號登記注冊企業名稱，具有明顯的主觀惡意，客觀上容易產生市場混淆，構成不正當競爭。

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知名公司遭遇搭便車、傍名牌類商標維權事件變得極為普遍：

此前就有今日頭條起訴餐飲品牌今日油條，另外也有海底撈起訴河底撈餐廳的鬧劇，海底撈更是在敗訴后一口氣注冊了263個商標。  

2020年8月，海底撈起訴了一家名為“河底撈”的餐館，海底撈的理由是，河底撈和海底撈兩個商標非常形似，并要求被告停止侵權行為，并賠償經濟損失20萬元等。  

但河底撈則認為，河底撈與海底撈文字商標是不是相似，要從讀音、形象、意思來進行對比，而河與海讀音不同，字形也不一樣。因此兩者商標不屬于近似商標。最終，湖南長沙天心區人民法院直接駁回了海底撈的訴訟請求。一審宣判后，原被告雙方都沒有上訴。

參考資料來源：界面新聞-餓了么告“餓了嗎”商標侵權勝訴，獲賠10000元