犯罪既遂，是指犯罪人的行為完整地實現了刑法分則條文所規定的全部犯罪構成的事實。犯罪既遂是刑法分則規定的某種犯罪構成的完成形態，也是依照分則條文規定的法定刑（法律后果)進行處罰的標準形態。認定既遂，采取“構成要件齊備說”，即主要根據分則條文的具體規定。既遂認定屬于分則問題，應當個案掌握。成立行為犯、危險犯的既遂，往往不以犯罪人達到犯罪目的或者造成特定的危害結果為必要。

犯罪既遂是指行為人所實施的行為已經具備了刑法分則對某一具體犯罪所規定的全部構成要件，即已經完成了犯罪。犯罪既遂的類型包括結果犯、行為犯、危險犯和即時犯。犯罪既遂的類型包括四種，即行為犯、舉動犯、結果犯和危險犯。
1、行為犯，指以危害行為的完成作為犯罪客觀要件齊備標準的犯罪。只要行為人完成了刑法規定的犯罪行為，犯罪的客觀方面即為完備，犯罪即成為既遂形態。它以行為是否實施完成為區分標志。
2、舉動犯，指按照法律規定，行為人已著手犯罪實行行為即構成既遂的犯罪。
3、結果犯，指由危害行為和危害結果共同構成犯罪的客觀方面的犯罪。缺少危害結果，犯罪的客觀方面就不具有完整性或者說犯罪客觀方面的要件就不齊備。結果犯的結果，是指有形的、可以計量的具體危害結果，是與犯罪的性質相一致的結果。
4、危險犯，指危害行為和危害行為所造成的危險狀態共同構成犯罪客觀方面完整性的犯罪。
犯罪既遂與犯罪未遂的區別
1、犯罪結果不同：未遂的結果是犯罪目的無法完成，既遂則是完成了犯罪目的。
2、定義不同：已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。實施完成的是既遂。
3、量刑不同：犯罪既遂按照相關法律行進審判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有所減免，可比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
4、兩者最主要的區別在于犯罪結果是否實現。已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪既遂是指“實施終了的犯罪行為，達到了行為人預期的目的。需要說明的是，對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
綜上所述，犯罪既遂即故意犯罪的完成形態，是指行為人所實施的犯罪行為已經具備了刑法分則所規定的某一犯罪的全部構成要件。犯罪既遂的類型包括四種，即行為犯、舉動犯、結果犯和危險犯。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》
第二十二條
為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。
對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
第二十四條
在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。
對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。