故意犯罪形態是指故意的犯罪在其發展過程中的不同階段，由于主客觀原因而停止下來的各種犯罪形態，即犯罪預備、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。
故意犯罪形態是在犯罪過程中由于某種原因停止下來所呈現的狀態，這種停止不是暫時性的停頓，而是結局性的停止，即該犯罪行為由于某種原因不可能繼續向前發展。因此，故意犯罪形態，是靜止的犯罪行為狀態，而不是運動的犯罪行為狀態。就同一犯罪行為而言，出現了一種犯罪形態后，不可能再出現另一種犯罪形態。故意犯罪形態不是就犯罪行為的某一部分而言，而是就已經實施的犯罪行為整體而言。不能認為一個人實施的一個犯罪中一部分是此犯罪形態，而另一部分是彼犯罪形態。

犯罪的四種形態包括：
一、犯罪既遂：行為人故意實施的行為已經具備了某種犯罪構成的全部要件。
二、犯罪預備：有為了犯罪，準備工具、制造條件的行為，因意志以外的原因而未能著手實行。
三、犯罪未遂：已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
四、犯罪中止：在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效防止犯罪結果發生的的是犯罪中止。
《中華人民共和國刑法》
第十四條明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，應當負刑事責任。
第二十二條為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
第二十三條已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
第二十四條在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。