可以撤案。在公安、檢察院和法院三個階段都可以：在公安階段，方式是內部審批撤案或報捕不批撤案。在檢察院階段，方式是退案公安撤案、退補不成由公安撤案或決定不起訴 在法院階段，方式是檢察院撤回起訴，法院出具刑事裁定書。刑事案件分為公訴案件和自訴案件，公訴案件是指由各級檢察機關依照法律相關規定，代表國家追究被告人的刑事責任而提起訴訟的案件。刑事訴訟中的公訴，是指人民檢察院對公安機關偵查終結移送審查的案件，以及對于自行偵查終結的案件，認為犯罪事實清楚，證據確實、充分，已涉嫌構成犯罪，依法應當追究被告人的刑事責任，從而提請人民法院進行審判的訴訟活動。這是法律賦予人民檢察院代表國家行使的一項訴訟權利，通常稱為" 公權" 。
自訴案件，是指被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。它是“公訴案件”的對稱。
法院審理刑事案件，分公訴和自訴兩種。公訴案件，由人民檢察院代表國家向人民法院提起訴訟；自訴案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起訴訟。

如果屬于刑事案件，犯罪行為損害的不僅僅是受害者的利益，也損害了社會公共利益等第三方利益，公安機關一旦立案不會輕易撤案。報案人是否可以撤回報案，主要看報案案件的性質。
如果是自訴案件，警方是允許撤案的，但如果是公訴案件不能撤訴，當事人只有報案的權利。沒有撤案的權利。公訴案件是人民檢察院代國家追究被告人刑事責任。
立案后撤案不會留案底。撤案，即說明法院并未對行為人進行刑事審判，未作出有罪判決，因此不會有案底。《刑事訴訟法》，任何單位和個人發現有犯罪事實或者犯罪嫌疑人，有權利也有義務向公安機關、人民檢察院或者人民法院報案或者舉報。被害人對侵犯其人身、財產權利的犯罪事實或者犯罪嫌疑人，有權向公安機關、人民檢察院或者人民法院報案或者控告。
公安機關、人民檢察院或者人民法院對于報案、控告、舉報，都應當接受。對于不屬于自己管轄的，應當移送主管機關處理，并且通知報案人、控告人、舉報人；對于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應當先采取緊急措施，然后移送主管機關。犯罪人向公安機關、人民檢察院或者人民法院自首的，適用第三款規定。
刑事公訴案件由檢察院代表國家起訴，撤訴必須符合法定條件 。即使賠償得到受害人諒解的，受害人也不能撤訴撤訴。如果雙方和解的，可以作為從輕處罰的條件 。 民事案件立案后，當事人和解或者人民法院對案件進行調解后，雙方同意調解結果的，案件就得到解決，當事人也不需要再提起訴訟，法院會準許撤案的。
法律依據：
《刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

如果是刑事公訴案件 ，如盜竊、搶劫、傷害之類的，一經報案，受害方就不得撤訴。因為犯罪嫌疑人同時也損害了國家法律，會由檢察院公訴。 派出所對刑事案件進行立案后，會開展偵查工作，經過偵查后發現沒有犯罪事實、犯罪情節輕微等情形的，可以進行撤案。 刑事案件，除了不訴不理的四個罪名(侮辱誹謗、虐待家庭成員、暴力干涉婚姻自由、侵占他人財產)以外，其他犯罪都以公訴為原則，即公安機關負責偵查，檢察院決定是否起訴。

法院受理被害人自訴的案件，必須具備以下條件：
1、犯罪行為只是侵犯了自訴人的個人利益。對侵犯國家利益、集體利益、社會公共利益的的犯罪，個人不能起訴。
2、被告涉嫌的罪名屬于輕微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能處三年以上徒刑的犯罪個人不能起訴。
3、起訴人有確實、充分的證據證明被告人有罪，不需要警方偵查。
4、檢察院沒有提起公訴。檢察院已經起訴或者準備起訴的，個人不能起訴。 被害人直接到法院自訴是公民的一種權利，法院應當尊重公民的這種權利。但自訴人認為被告人有罪，法院不一定就認定被告人有罪。

法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十五條
犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的罪行，承認指控的犯罪事實，愿意接受處罰的，可以依法從寬處理。