法律主觀：

刑事案件立案后，當事人能不能撤銷案件，主要看案件的類型還有犯罪情節而定，如果是公訴案件，當事人是不能撤案的。但是如果是自訴案件，可以撤銷的。
根據，刑事訴訟法第15條規定，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已經過了追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規定免予追究刑事責任的。
第206條規定，人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件立案了可以撤案。刑事訴訟中的立案，是指公安機關、人民檢察院發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，或者公安機關、人民檢察院、人民法院對于報案、控告、舉報和自首的材料，以及自訴人起訴的材料，按照各自的管轄范圍進行審查后，決定作為刑事案件進行偵查或者審判的一種訴訟活動。
立案作為刑事訴訟開始的標志，是每一個刑事案件都必須經過的法定階段，同時，這一訴訟階段具有相對獨立性和特定的訴訟任務，簡而言之就是決定是否開始刑事訴訟程序。
刑事案件辦案流程：
（一）偵查
絕大多數刑事案件由公安機關偵查，極少數案件由檢察院偵查，這里只講公安偵查的問題。公安機關發現犯罪行為時應當立案偵查，接到報案時需要審查，經審查發現可能構成犯罪的，應當立案偵查。
公安機關立案之后可以傳喚嫌疑人錄口供，調查案件。之后可以決定是否對嫌疑人進行刑事拘留。如果決定刑事拘留就會將人送進看守所，不刑事拘留的話可以取保候審或者監視居住。刑事拘留期為三天，在特殊情況下可以延長一日至四日。對于流竄作案、多次作案、結伙作案的重大嫌疑分子，提請審查批準的時間可以延長至三十日。
到期之后對不需要逮捕的可以取保候審或者監視居住，對需要逮捕的必須要向檢察院申請批準逮捕，檢察院有七天的時間決定是否批準逮捕。拘留期三十天加上批準逮捕期七天，這也就是我們常說的刑事案件“黃金37天”的由來。這個時候案件并不是真正移送檢察院，只是申請檢察院批準逮捕，很多人一聽到送到檢察院就容易和審查起訴搞混。
檢察院決定逮捕的，由公安機關執行逮捕，檢察院決定不批準逮捕的，可以取保候審或者監視居住。之所以我們說這是“黃金37天”，是因為檢察院批準逮捕的時候相比于刑事拘留會更加審慎，很多情節都可能成為檢察院不批準逮捕的理由，比如犯罪證據不充分有可能不構成犯罪、犯罪情節比較輕微或者有自首、立功、認罪認罰、被害人諒解等情節，都可能影響檢察院的逮捕決定。
而檢察院不批準逮捕的話，不僅嫌疑人可以不在看守所羈押，后期不起訴或者最終法院判處緩刑的幾率也會更大一些。所以刑事辯護過程中，申請檢察院不批準逮捕是非常重要的工作內容。
批準逮捕之后，公安機關有兩個月的偵查時間，兩個月期滿之后可以申請上一級檢察院延長一個月，期滿之后有特殊情況可以申請省級檢察院再延長兩個月，期滿之后可能判處十年以上的案件可以申請省級檢察院再延長兩個月。
（二）審查起訴
偵查階段結束之后案件進入審查起訴環節，公安機關經過偵查之后，將所有案件證據材料進行提取、固定、裝卷，然后將案件卷宗移送到檢察院，由檢察院對案件進行審查并決定是否需要向人民法院提起公訴。
這個階段在整個刑事案件過程中是非常重要的階段，審查起訴階段辯護人是可以調閱全案卷宗的，在卷宗中最重要的是公安機關的起訴意見書，這個文書可以全面展示公安機關的偵查思路以及案件事實。辯護人可以以起訴意見書為綱，對照全案卷宗審查案件證據是否真實有效、是否充分，是否足以證明案件事實，并依據案件證據設計辯護思路。
審查起訴時限一個月，情況特殊可以延長半個月。而且檢察院認為案件證據不是非常充分的時候，可以將案件退回公安機關補充偵查，每次補充偵查時間是一個月，最多可以退查兩次。
（三）審判階段
檢察院經過審查之后認為嫌疑人犯罪的事實清楚，證據確實充分，就會向人民法院提起公訴，將案件卷宗移送法院，同時將起訴書一并提交給法院。
辯護人在案件起訴到法院之后，應該及時跟承辦法官取得聯系，遞交委托手續，領取起訴書，根據起訴書中指控的罪名和案件事實有針對性地組織辯護觀點。審判階段嫌疑人就改稱被告人了。這個階段最重要的環節是庭審。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條依法不追訴原則，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。
(一)情節顯著輕微、危害不大,不認為是犯罪的;
(二)犯罪已過追訴時效期限的;
(三)經特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

本期講的是很多人不熟悉的法律常識問題。就是刑事案件立案后，被害人可以要求撤訴嗎？那么大家就要了解一下。對于刑事案件，如果是自訴案件的話，被害人可以向法院申請撤訴。二、但如果是公訴案件的話，被害人是無權要求撤訴的。當然在公訴案件當中，如果被害人提起了刑事附帶民事訴訟的話。對于民事的部分，被害人是可以要求撤訴的，或者被害人給犯罪嫌疑人出具諒解書。這樣有利于犯罪嫌疑人從輕處罰。作為被害人一定要明白，在不同的法律程序中，自己是具備不同的權利的。