開庭審理程序主要是：當事人申請回避，提交證據并進行質證，當事人進行答辯，法院對案件進行審理，然后根據當事人陳述的事實和理由以及提交的證據作出相應的判決。
【法律依據】
《中華人民共和國行政訴訟法》第四十三條第一款
證據應當在法庭上出示，并由當事人互相質證。對涉及國家秘密、商業秘密和個人隱私的證據，不得在公開開庭時出示。
第五十五條第一款
當事人認為審判人員與本案有利害關系或者有其他關系可能影響公正審判，有權申請審判人員回避。
第六十七條
人民法院應當在立案之日起五日內，將起訴狀副本發送被告。被告應當在收到起訴狀副本之日起十五日內向人民法院提交作出行政行為的證據和所依據的規范性文件，并提出答辯狀。人民法院應當在收到答辯狀之日起五日內，將答辯狀副本發送原告。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。

民事開庭程序5個步驟是先立案、在法庭調查、在法庭辯論、在被告人最后陳述，最后評審和宣布判決結果，一般只有進行完這五個步驟案件才能得到最終的判決，才能完成案件的審理。

(1)開庭      開庭是法庭審理的開始，其任務是為完成實體審理做好程序上的準備。      (2)法庭調查      法庭調查是法庭審判的核心階段。在這一階段，合議庭要在公訴人、當事人、辯護人、代理人等的參加下，通過提出證據和對證據進行質證，當庭調查證據，全面查明案件事實，為法庭作出正確的裁判提供事實根據。      (3)法庭辯論      法庭辯論是指控辯雙方在審判長的主持下，依據法庭調查中已經調查的證據和有關法律規定，對證據有何種證明力和被告人是否有罪、所犯何罪、罪責輕重、應否處刑和如何處罰等問題，提出自己的意見和理由，在法庭上當面進行論證和反駁的訴訟活動。法庭辯論活動，既是控方揭露犯罪，證實犯罪的活動，也是辯方據理反駁控訴，維護被告人合法權益的活動。辯論越深入越有利于法庭全面分析判斷案情，旁聽群眾也容易深入了解案件真相和來龍去脈。      (4)被告人最后陳述      被告人最后陳述是指被告人在法庭審結束之際，就自己被指控的罪行進行最后辯護和最后陳述的活動。這是法律賦予被告人的一項重要權利。從程序上講還是法庭審理的一個獨立的訴訟環節。被告人是案件的當事人，案件的判決關系到被告人的切身利益。在作出判決前，再給其一次陳述的機會，聽取他對案件的意見，既可以讓被告人獨立完整的敘明自己的意見，強化合議庭對辯護的印象，也可以彌補在法庭調查和法庭辯論中辯護的不足之處。這對于法庭準確認定案件事實，正確適用法律，具有十分重要的意義。      (5)評議和審判      被告人最后陳述后，審判長應當宣布休庭，由合議庭進行評議。合議庭評議，就是合議庭全體成員共同對案件事實的認定和法律的適用進行全面的討論，評定并作出處理決定的訴訟活動。評議的任務，就是根據已經提出的證據認定案件事實和對案件作出處理決定，包括對附帶民事訴訟和贓款、贓物進行處理。      綜上所述，一般的民事開庭都要按照以上五個步驟來進行，原告被告都需要弄清楚的問題，只有進行完這五個步驟案件才能得到最終的判決，才能完成案件的審理，對判決結果不認同的，可以申請再審。

民事訴訟庭審程序是指在民事訴訟案件中，雙方當事人在法院的審判下進行的一系列訴訟活動。下面是民事訴訟庭審程序的詳細流程：
一、開庭準備
1.法庭準備：法庭工作人員在法庭內準備庭審的相關材料和設備，如庭審筆錄、錄音設備、證據材料等。
2.雙方當事人準備：雙方當事人在開庭前準備好相關證據、辯護材料等，并到法院的指定地點等待開庭。
3.法庭宣布開庭：法庭工作人員宣布庭審開始，雙方當事人進入法庭，出示身份證明并確認自己的代理人。
二、庭審程序
1.出示證據：原告先出示證據，被告可以對證據提出質疑或反駁。
2.證人出庭作證：如果當事人需要證人作證，證人需要到庭作證，證人作證過程中，雙方當事人可以進行質詢和辯論。
3.辯論：在證據和證人作證完畢后，雙方當事人進行辯論，雙方可以針對對方的證據和證人作證進行質疑和反駁。
4.法庭調解：如果雙方當事人同意調解，法庭可以進行調解，達成和解協議。
5.宣判：如果無法達成調解協議，法庭宣布休庭，法官在休庭期間進行審理，并在開庭時宣判判決。
三、結案
1.判決書：法院根據庭審結果，制作判決書，并在規定時間內送達雙方當事人。
2.上訴：如果當事人對判決不滿意，可以在規定時間內向上一級法院提起上訴。
以上是民事訴訟庭審程序的詳細流程，希望對您有所幫助。需要注意的是，庭審程序可能會因為不同的案件類型和具體情況而有所不同，因此在實際操作中，需要根據具體情況進行調整和處理。
【法律依據】：
我國《民事訴訟法》相關規定，第一百一十九條起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十條起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
第一百二十一條起訴狀應當記明下列事項：
（一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式；
（二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
（三）訴訟請求和所根據的事實與理由；
（四）證據和證據來源，證人姓名和住所。
第一百二十二條當事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調解的，先行調解，但當事人拒絕調解的除外。
第一百二十三條人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。
第一百二十四條人民法院對下列起訴，分別情形，予以處理：
（一）依照行政訴訟法的規定，屬于行政訴訟受案范圍的，告知原告提起行政訴訟；
（二）依照法律規定，雙方當事人達成書面仲裁協議申請仲裁、不得向人民法院起訴的，告知原告向仲裁機構申請仲裁；
（三）依照法律規定，應當由其他機關處理的爭議，告知原告向有關機關申請解決；
（四）對不屬于本院管轄的案件，告知原告向有管轄權的人民法院起訴；
（五）對判決、裁定、調解書已經發生法律效力的案件，當事人又起訴的，告知原告申請再審，但人民法院準許撤訴的裁定除外；
（六）依照法律規定，在一定期限內不得起訴的案件，在不得起訴的期限內起訴的，不予受理；
（七）判決不準離婚和調解和好的離婚案件，判決、調解維持收養關系的案件，沒有新情況、新理由，原告在六個月內又起訴的，不予受理。