要看未成年人的實際年齡。如果該少女已滿14歲，自愿與成年人發生性關系而發生的，就不是犯法。如果該少女不滿14歲而同她發生性關系者，無論該女孩自愿還是不自愿，都要按強奸定罪量刑。強奸罪是指違背婦女意志，使用暴力、脅迫或者其他手段，強行與婦女發生性交的行為，或者故意與不滿14周歲的幼女發生性關系的行為。本罪侵犯的是婦女性的不可侵犯的權利(又稱貞操權)，即婦女按照自己的意志決定正當性行為的權利。犯罪對象是女性。強奸罪客觀上必須具有使用暴力、脅迫或者其他手段，使婦女處于不能反抗、不敢反抗、不知反抗狀態或利用婦女處于不知、無法反抗的狀態而乘機實行奸淫的行為。

一、女孩未滿16歲即使自愿也屬于犯法
1、女孩未滿16歲自愿不屬于犯法。在自愿的前提下不構成犯罪。是否構成犯罪要根據該少女的年齡和是否自愿來決定：與已滿14周歲，未滿16周歲的少女發生性關系，只要該少女完全自愿，則不構成強奸，也不觸犯法律，不需要承擔民事責任。以暴力、脅迫或者其他手段強行與女方發生性關系，則構成強奸罪。、
2、法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
【強奸罪】以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。
強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
（一）強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；
（二）強奸婦女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；
（四）二人以上輪奸的；
（五）奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；
（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。
二、何種情況成立強奸
1、該行為主體是已滿14周歲，具有辨認控制能力的自然人。該行為的單獨直接實行犯只能是男子。婦女可以成為強奸罪的教唆犯、幫助犯、間接正犯和共同正犯；
2、依法取消了奸淫幼女這一行為名，將奸淫幼女的行為，不論是否經過幼女同意，一律認定為強奸。