在面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)，正當(dāng)防衛(wèi)是一種合法的自我保護(hù)行為，但必須滿足以下條件：
1.危害必須已經(jīng)存在或即將發(fā)生：只有在遭受實(shí)際威脅或有充分證據(jù)表明可能會(huì)遭受威脅的情況下，才能采取正當(dāng)防衛(wèi)措施。
2.防衛(wèi)措施必須是必要的：防衛(wèi)措施必須是必要且適度的，不得超過(guò)必要的程度。例如，在遭受輕微攻擊時(shí)，不能使用致命武器進(jìn)行反擊。
3.防衛(wèi)措施必須是合理的：防衛(wèi)措施必須是合理的，不得違反社會(huì)公共利益和道德規(guī)范，也不能損害他人的合法權(quán)益。
4.防衛(wèi)行為必須符合緊急性原則：正當(dāng)防衛(wèi)必須是即時(shí)的、現(xiàn)場(chǎng)的，并不能因?yàn)闀r(shí)間上的拖延而使自己的安全受到威脅。
需要注意的是，雖然正當(dāng)防衛(wèi)是一種合法的自我保護(hù)行為，但在任何情況下都必須盡量避免使用過(guò)度暴力和致命武器，以免造成人身傷害和生命損失。在實(shí)際操作中，需要綜合考慮具體情況，權(quán)衡利弊，采取恰當(dāng)?shù)姆佬l(wèi)措施。

正當(dāng)防衛(wèi)不犯法。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，為使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。
構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)的五個(gè)條件
1、起因條件：不法侵害現(xiàn)實(shí)存在
正當(dāng)防衛(wèi)的起因必須是具有客觀存在的不法侵害。“不法”指法令所不允許的，其侵害行為構(gòu)成犯罪為條件。對(duì)于精神病人所為的侵害行為，一巴黎茶館血案般認(rèn)為可實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)。但是并非針對(duì)所有的犯罪行為都可以進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)，例如貪污罪、瀆職罪等等不具有緊迫性和攻擊性的犯罪，一般不適用正當(dāng)防衛(wèi)制度。不法侵害應(yīng)是由人實(shí)施的，對(duì)于動(dòng)物的加害動(dòng)作予以反擊，原則上系緊急避險(xiǎn)而非正當(dāng)防衛(wèi)。不法侵害必須現(xiàn)實(shí)存在。如果防衛(wèi)人誤以為存在不法侵害，那么就構(gòu)成假想防衛(wèi)。假想防衛(wèi)不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，如果其主觀上存在過(guò)失，且刑法上對(duì)此行為規(guī)定了過(guò)失罪的，那么就構(gòu)成犯罪，否則就是意外事件。
2、時(shí)間條件：不法侵害正在進(jìn)行
①不法侵害正在進(jìn)行的時(shí)候，才能對(duì)合法權(quán)益造成威脅性和緊迫性，因此才可以使防衛(wèi)行為具有合法性。不法侵害的開(kāi)始時(shí)間，一般認(rèn)為以不法侵害人開(kāi)始著手實(shí)施侵害行為時(shí)開(kāi)始，但是在不法侵害的現(xiàn)實(shí)威脅十分明顯緊迫，且待其實(shí)施后將造成不可彌補(bǔ)的危害時(shí)，可以認(rèn)為侵害行為已經(jīng)開(kāi)始。例如恐怖分子在放置炸彈后，即使尚未引爆炸彈，但也構(gòu)成不法侵害;為了殺人而侵入他人住宅的，即使尚未著手殺害行為，但也被視為不法侵害行為已經(jīng)開(kāi)始。
②不法侵害的結(jié)束時(shí)間——當(dāng)合法權(quán)益不再處于緊迫現(xiàn)實(shí)的侵害威脅的時(shí)候，視為不法侵害已經(jīng)結(jié)束。具體表現(xiàn)在：不法侵害人被制服，喪失了侵害能力，主動(dòng)中止侵害，已經(jīng)逃離現(xiàn)場(chǎng)，已經(jīng)無(wú)法造成危害結(jié)果且不可能繼續(xù)造成更嚴(yán)重的后果。在財(cái)產(chǎn)性犯罪中，即使侵害行為已經(jīng)構(gòu)成既遂，但如果尚能及時(shí)挽回?fù)p失的，可以認(rèn)為不法侵害尚未結(jié)束。例如：搶劫犯奪走他人財(cái)物，雖然搶劫罪已經(jīng)完成，但是防衛(wèi)人仍然可以當(dāng)場(chǎng)施以暴力奪回財(cái)物，這也被視為正當(dāng)防衛(wèi)。在上述開(kāi)始時(shí)間之前或者結(jié)束時(shí)間之后進(jìn)行的防衛(wèi)，屬于防衛(wèi)不適時(shí)。具體分為：事前防衛(wèi)(事前加害)或者事后防衛(wèi)(事后加害)。前者被俗稱(chēng)為“先下手為強(qiáng)”。防衛(wèi)不適時(shí)不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，有可能還會(huì)構(gòu)成犯罪行為。
3、主觀條件：具有防衛(wèi)意識(shí)
①正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認(rèn)識(shí)和防衛(wèi)意志。前者是指防衛(wèi)人認(rèn)識(shí)到不法侵害正在進(jìn)行;后者是指防衛(wèi)人出于保護(hù)合法權(quán)益的動(dòng)機(jī)。防衛(wèi)挑撥、相互斗毆、偶然防衛(wèi)等都是不具有防衛(wèi)意識(shí)的行為。防衛(wèi)挑撥——為了侵害對(duì)方，故意引起對(duì)方對(duì)自己先行侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為由，對(duì)對(duì)方施以侵害。這被俗稱(chēng)為“激將法”。因行為人主觀上早已具有犯罪意識(shí)，自不可能實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)。但仍為不法加害行為。
②相互斗毆——雙方都有侵害對(duì)方身體的意圖。這種情況下，雙方都沒(méi)有防衛(wèi)意識(shí)，因此不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，而有可能構(gòu)成聚眾斗毆、故意傷害等罪名。但是，在斗毆結(jié)束后，如果一方求饒或者逃走，另一方繼續(xù)侵害，則有可能構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。偶然防衛(wèi)——一方故意侵害他人的行為，偶然符合了防衛(wèi)的其他條件。例如，甲正欲開(kāi)車(chē)撞死乙，恰好乙正準(zhǔn)備對(duì)丙實(shí)施搶劫，而且甲對(duì)乙的犯罪行為并不知情。這種情況下，甲不具有保護(hù)權(quán)益的主觀意圖，因此也不構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。
4、對(duì)象條件：針對(duì)侵害人防衛(wèi)
正當(dāng)防衛(wèi)只能針對(duì)侵害人本人防衛(wèi)。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有針對(duì)其本身進(jìn)行防衛(wèi)，才能保護(hù)合法權(quán)益。即使在共同犯罪的情況下，也只能對(duì)正在進(jìn)行不法侵害的人進(jìn)行防衛(wèi)，而不能對(duì)其沒(méi)有實(shí)行侵害行為的同伙進(jìn)行防衛(wèi)。如針對(duì)第三人進(jìn)行防衛(wèi)，則有可能構(gòu)成故意犯罪或者假想防衛(wèi)亦或是緊急避險(xiǎn)。也可以是對(duì)侵害人所帶協(xié)助其傷害的對(duì)象實(shí)施。
5、限度條件：沒(méi)有明顯超過(guò)必要限度
防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進(jìn)行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過(guò)當(dāng)。例如，甲欲對(duì)乙進(jìn)行猥褻，乙的同伴丙見(jiàn)狀將甲打倒在地，之后又用重物將甲打死。這就明顯超過(guò)了正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度。必須注意的是，并非超過(guò)必要限度的，都構(gòu)成防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，只有“明顯”超過(guò)必要限度且造成重大損害的，才是防衛(wèi)過(guò)當(dāng)。針對(duì)嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪所進(jìn)行的防衛(wèi)，不會(huì)構(gòu)成防衛(wèi)過(guò)當(dāng)。例如，甲欲對(duì)乙實(shí)施強(qiáng)奸，乙即使在防衛(wèi)中將甲打死，也仍然屬于正當(dāng)防衛(wèi)的范圍。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)刑法》
第二十條【正當(dāng)防衛(wèi)】為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。
正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過(guò)必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。
對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。