可以，刑事自訴案件是可以撤訴的。如果自訴人在判決宣告前選擇協商和解，且確認是出于自愿的，提出撤回自訴請求的，人民法院應當予以準許。或者，該自訴案件已經經過審查，缺乏證據證明犯罪事實的，人民法院也應當予以撤訴。但如果自訴人撤回起訴后，發現了足以證明犯罪嫌疑人有罪的證據，可以再次提起自訴。
刑事自訴案件的撤訴后果
在刑事自訴案件中，自訴人好不容易立上案，由于各種復雜原因而無奈撤訴的現象很多。對于自訴人而言，就要弄清撤訴的法律后果，這樣才能知道在什么條件下撤訴，怎樣去撤訴，在無奈中做到撤訴有利。
對自訴案件，人民法院應當在十五日以內審查完畢。經審查，符合受理條件的，應當決定立案，并書面通知自訴人或者代為告訴人。
具有下列情形之一的，應當說服自訴人撤回起訴;自訴人不撤回起訴的，裁定不予受理：
(一)不屬于《最高人民法院關于適用的解釋》第一條規定的案件的;
(二)缺乏罪證的;
(三)犯罪已過追訴時效期限的;
(四)被告人死亡的;
(五)被告人下落不明的;
(六)除因證據不足而撤訴的以外，自訴人撤訴后，就同一事實又告訴的;
(七)經人民法院調解結案后，自訴人反悔，就同一事實再行告訴的;
(八)屬于《最高人民法院關于適用的解釋》第一條第二項規定的案件，公安機關正在立案偵查或者人民檢察院正在審查起訴的;
(九)不服人民檢察院對未成年犯罪嫌疑人作出的附條件不起訴決定或者附條件不起訴考驗期滿后作出的不起訴決定，向人民法院起訴的。
根據我國法律相關規定刑事自訴案件的期限為一個月，至遲不得超過一個半月;附帶民事訴訟案件的審理期限，經本院院長批準，可以延長兩個月。經省、自治區、直轄市高級人民法院批準或者決定，審理期限可以再延長一個月。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第三百三十一條自訴人經兩次傳喚，無正當理由拒不到庭，或者未經法庭準許中途退庭的，人民法院應當裁定按撤訴處理。
部分自訴人撤訴或者被裁定按撤訴處理的，不影響案件的繼續審理。

刑事案件可以撤銷，具體如下：
1、因刑事案件分公訴案件和自訴案件，而公訴案件是不能夠由個人決定撤銷案件的，公安局機關認為不能追究刑事責任后要撤銷案件，檢察院作出不起訴的決定可以撤案；
2、在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院；
3、人民檢察院偵查終結的案件，應當作出提起公訴、不起訴或者撤銷案件的決定。
刑事案件從最初的立案到最終審判結果的確定，大致要經過3個階段，分別是公安機關主要負責的偵查階段、人民檢察院負責的審查起訴階段以及最終人民法院負責的審判階段。
刑事案件法院立案后多久開庭具體如下：
1、不同種類的刑事案件到法院后，根據適用的程序不同，其開庭審理的期限也有所不同；
2、適用簡易程序審理案件，人民法院應當在受理后二十日以內審結；
3、適用普通程序的，人民法院應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。
綜上所述，公安機關在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。案件進入審查起訴階段或法院審理階段后，發現犯罪嫌疑人、被告人沒有犯罪事實。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。