準予保外就醫的條件是，患有嚴重疾病且需要保外就醫。
根據《刑事訴訟法》第(265)二百六十五條規定，對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：(一)有嚴重疾病需要保外就醫的；(二)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；(三)生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。
對適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。對罪犯確有嚴重疾病，必須保外就醫的，由省級人民政府指定的醫院診斷并開具證明文件。在交付執行前，暫予監外執行由交付執行的人民法院決定；在交付執行后，暫予監外執行由監獄或者看守所提出書面意見，報省級以上監獄管理機關或者設區的市一級以上公安機關批準。

根據法律規定、被判處有期徒刑或者拘役的罪犯有下列情形之一的，可準保外就醫：
1、身患而嚴重疾病、短期內有死亡危險的；2.身體殘疾、生活難以自理的；3.年老多病，已失去危害社會可能的。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第二百六十五條第一款規定，對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：(一)有嚴重疾病需要保外就醫的；(二)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；(三)生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。

法院直接決定保外就醫的程序如下：
1、監獄、勞改隊和少管所討論收到的申請；
2、申請通過后，會上報獄政科，并讓駐勞改機關的檢察院人員初審；
3、初審通過后，對申請人進行病殘鑒定。一般情況下，在監獄、勞改隊和少管所醫院進行病殘鑒定。也可以把罪犯送到勞改局中心醫院，或就近的縣級以上醫院進行檢查鑒定；
4、院長簽字蓋章后，辦理流程到此就結束。
保外就醫的條件包括：
1、罪犯確實患有嚴重疾病，需要在醫院接受治療，并有醫院證明和監獄醫療機構的證明；
2、罪犯在監獄中已經接受過必要的治療，但仍無法治愈或緩解病情；
3、罪犯的病情必須經過公安機關或監獄醫療機構的鑒定，并經過法院批準，才能獲得保外就醫的資格；
4、罪犯必須有固定的住所，有人負責照顧和監管，保證不會逃跑或危害社會安全；
5、罪犯必須簽訂保證書，承諾不會逃跑或違反法律，同時還要接受監獄、公安機關或其他相關機構的監督和管理。
保外就醫的手續如下：
1、提交申請：罪犯或其家屬應向刑罰執行機關提出保外就醫申請，并提交相關醫療證明；
2、醫療鑒定：刑罰執行機關應當組織醫療機構對罪犯的病情進行鑒定，確定是否需要保外就醫；
3、批準決定：刑罰執行機關對罪犯的保外就醫申請進行審查，并根據醫療鑒定結果和法律規定作出批準或者駁回的決定；
4、簽訂協議：罪犯及其家屬應當與刑罰執行機關簽訂保外就醫協議，明確相關約定和規定；
5、接受治療：罪犯到達醫療機構后，應當按照協議接受治療，并嚴格遵守相關規定；
6、返監：罪犯治療期滿或者治愈后，應當及時返回監獄服刑。
綜上所述，保外就醫又稱監外就醫，屬于監外執行的一種，是人道主義的體現。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百六十五條
對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：
（一）有嚴重疾病需要保外就醫的；
（二）懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；
（三）生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。對被判處無期徒刑的罪犯，有前款第二項規定情形的，可以暫予監外執行。對適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。