故意犯罪的停止形態主要有犯罪預備、犯罪中止、犯罪未遂、犯罪既遂四種。犯罪既遂處于犯罪的完成形態中，而犯罪預備、犯罪中止與犯罪未遂處于犯罪的未完成形態中。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第十四條
明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，應當負刑事責任。
第二十二條
為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。
對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
第二十三條
已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
第二十四條
在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。
對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。

故意犯罪形態是在犯罪過程中由于一種原因停止下來所呈現的狀態，這種停止不是暫時性的停頓，而是結局性的停止，即該犯罪行為由于一種原因不可能繼續向前發展。因此，故意犯罪形態，是靜止的犯罪行為狀態，而不是運動的犯罪行為狀態。根據 刑法 規定明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。 《刑法》第十四條 《刑法》第二十三條 《刑法》第二十四條