成立共犯的條件根據我國《刑法》的具體規定為：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。共犯即指共同犯罪中的犯罪分子。《刑法》同時規定，二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。

《 刑法 》第二十四條，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。

成立條件 第一，對于加入犯（即在其他共犯實行犯罪過程中臨時加入進來的）或其他共犯，如果在整個犯罪過程中，既沒有組織、指揮、出謀劃策或用語言鼓勵他人實行犯罪，也未配合、協助他人實施犯罪，只是跟從，而最后又未親身完成犯罪，其對他人完成犯罪的支持作用比較輕微，則可以不以他人既遂為既遂。其自動中止犯罪的，可 認定為犯罪 中止，但在一些情況下，可能會因情節顯著輕微而不認定為犯罪。 第二，行為人在前期行為中積極實施犯罪，但后來因某種原因，自己不但自動中止犯罪，而且在危害結果發生以前，又盡最大努力制止其他人繼續實施犯罪的，但由于客觀原因未能有效阻止犯罪結果發生，可認定為犯罪中止。根據刑法第二十四條規定，成立犯罪中止，必須以自動有效防止犯罪結果發生為前提，即必須具備“有效性”。這對于一人犯一罪的案件不存在問題。但在共同犯罪中，由于摻雜了其他共犯的因素，適用有效性標準則過于嚴格。在其他共犯執意實施犯罪的情況下，要求其做到有效制止犯罪，很多情況下是勉為其難的，不利于鼓勵行為人中止犯罪。只要行為人在自動放棄犯罪后，又阻止其他人繼續犯罪，并為防止危害后果的發生盡了真誠的最大努力，以消除自己前行為對其他人完成犯罪的積極作用，如奮力阻止、幫助被害人逃跑、打110報警等，但因身單力薄等原因而未避免結果發生，應認定為犯罪中止。

《中華人民共和國刑法》第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。

法律分析：共同犯罪中止的成立要件：1、行為人主觀上具有中止犯罪的決意；2、行為人客觀上實施了中止犯罪的行為；3、犯罪中止必須發生在犯罪過程中，而不能發生在犯罪過程之外；4、犯罪中止必須是有效地停止了犯罪行為或者有效地避免了危害結果。

法律依據：《中華人民共和國刑法》 第二十四條 在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。