醉駕是可以免于處罰的，主要還是看情節的嚴重程度，如果是情節不嚴重的不足以構成犯罪的，將不追究刑罰的責任的，該在駕駛機動車的時候追逐駕駛嚴重的。醉酒駕駛機動車的，嚴重超載的，非法運輸違禁藥品的，這些構成犯罪的將刑事處罰的。 一、醉駕的標準及其處罰規定如下： 1、醉酒駕車未達到犯罪程度的，吊銷駕駛證，并可對其處拘役或罰金； 2、醉駕構成犯罪，造成嚴重后果的，處三年以下有期徒刑、拘役。造成嚴重后果包括，造成死亡一人或重傷三人以上；或者重傷一人以上，同時情節惡劣，后果嚴重的；造成公私財產直接損失的數額，在三萬元至六萬元之間的； 3、醉酒駕車構成犯罪，并且造成了特別嚴重的后果的，處三年以上、七年以下有期徒刑。造成特別嚴重后果包括造成了二人以上死亡，或者造成公私財產直接損失的數額，在六萬元至十萬元之間的； 4、醉酒駕車在肇事后逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。 二、醉駕的量刑標準包括： 1、如果行為人僅僅是存在醉駕行為的話，這時候就需要承擔危險駕駛罪的刑事責任； 2、具體來說，行為人會被處以6個月以下的拘役，同時還要繳納一定數額的罰金； 3、具體的罰金數額與拘役的期限，要根據危險駕駛的嚴重程度來計算； 4、其次，如果行為人不僅存在醉駕行為，還存在交通肇事的情節的話，這時候就要承擔交通肇事罪的刑事責任。具體來說，行為人至少要承擔三年以下的有期徒刑，或者拘役的刑罰。 綜上所述，醉駕是可以免于處罰的，主要還是看情節的嚴重程度，如果是情節不嚴重的不足以構成犯罪的，將不追究刑罰的責任的，該在駕駛機動車的時候追逐駕駛嚴重的。醉酒駕駛機動車的，嚴重超載的，非法運輸違禁藥品的，這些構成犯罪的將刑事處罰的。
法律依據
《中華人民共和國刑法》
第一百三十三條之一 【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金： （一）追逐競駛，情節惡劣的； （二）醉酒駕駛機動車的； （三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的； （四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。 機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。 有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

視情況而定，以下是醉駕是否可以判免予刑事處罰的前提要求。
1、醉駕的具體情節很輕微，同時危害也不大，根據《刑法》規定不認定構成犯罪的。
2、雖然醉駕行為已經構成了犯罪，但已經超過了法律規定的追訴時效期限的。
3、醉駕情節輕微，同時不需要對行為人判處刑罰的。
醉酒駕駛：
醉酒駕駛（醉駕）是指因飲酒而完全喪失或部分喪失個人意志，在這種狀態下駕駛機動車的交通違章行為。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后駕駛，大于等于80毫克即為醉酒駕駛。醉酒駕駛屬于道路交通安全法中一條，醉酒駕駛是一種高度危險的行為，把危險駕駛行為寫入刑法，提高對這種行為處罰的力度，能夠起到更好的警示作用和預防犯罪行為發生。

法律主觀：

根據你的問題解答如下：不能免除，若符合取保候審條件的，可以取保候審。血液酒精含量達到80毫克/100毫升以上的可以認定醉駕，依照《刑事訴訟法》第六十五條規定醉駕怎么才能免于刑事處罰，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。符合這些條件之一的，且又沒有《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關于辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見》第二條的從重處罰情節，是可以取保候審的。根據我國刑法第72條規定：“對于被判處拘役、3年以下有期徒刑的犯罪分子，根據犯罪分子的犯罪情節和悔罪表現，適用緩刑確實不致再危害社會的，可以宣告緩刑。”第74條規定：“對于累犯，不適用緩刑。”在辦理了取保候審以后，法院判處緩刑的可能性也較大。如果沒有比較嚴重的情節（比如嚴重超員超載、無證駕駛、逃逸、拒絕檢查等等），盡量可以爭取判緩刑，以后只要接受社區矯正，人身還是比較自由的，接近于免除刑事責任

法律客觀：

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

醉酒駕駛可以免于刑事處罰。行為人醉酒駕駛，情節顯著輕微危害不大的，不予定罪處罰；行為人醉酒駕駛的行為未對被害人造成嚴重傷害，且肇事后積極賠償損失、有悔罪表現、達成被害人諒解的，可適用免予刑事處罰的規定。
危險駕駛罪與交通肇事罪有哪些區別
1、危險駕駛罪主觀上是故意，交通肇事罪的主觀上是過失；
2、危險駕駛罪的客觀上表現為在道路上醉酒駕駛機動車或在道路上駕駛機動車追逐競駛，且情節惡劣，交通肇事罪的客觀上是在交通運輸活動中違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故的行為。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一
【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。