取保候審一般是在刑事案件偵查階段或者審判階段，當犯罪嫌疑人被逮捕或者拘留之后，可以通過向公安機關或者法院提出取保候審申請進行辦理。
取保候審的情形包括但不限于以下：
1、對于一些輕微的刑事犯罪嫌疑人，或者是初次犯罪的人，公安機關或人民法院可以采取取保候審的措施，以保證案件的順利審理；
2、對于一些犯罪嫌疑人或被告人，如果其身體狀況不適宜拘留或審判，公安機關或人民法院可以采取取保候審的措施，以保證其身體健康和案件的順利審理；
3、對于一些犯罪嫌疑人或被告人，如果其家庭、工作、學習等原因需要暫時回到社會，公安機關或人民法院可以采取取保候審的措施，以保證其正常生活和案件的順利審理。
綜上所述，取保候審是在刑事訴訟中，對于因犯罪嫌疑被刑事拘留的人員，經過司法機關審查后，被允許在規定期限內離開拘留場所，但必須遵守一定的限制和條件，以確保訴訟活動的進行和社會秩序的維護。取保候審是一種刑事保釋方式，是刑事訴訟中的一種強制措施，旨在平衡保障犯罪嫌疑人合法權益和保障社會公共利益的需要。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。

法律主觀：

以下為大家解答取保候審時間從什么時候算起這一問題。
第一，取保候審是刑事訴訟法規定的一種刑事強制措施。它是指公安機關、人民檢察院和人民法院對未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，為防止其逃避偵查、起訴和審判，責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者繳納保證金，隨傳隨到的一種強制方法。
第二、人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。在取保候審期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。
第三，對于發現不應當追究刑事責任或者取保候審期限屆滿的，應當及時解除取保候審。解除取保候審，應當及時通知被取保候審人和有關單位。
所以，取保候審是從公安機關、人民檢察院或者法院對犯罪嫌疑人、被告人宣布采取取保候審措施時開始，結束于解除取保候審措施之時。

法律客觀：

最高人民法院《關于執行〈中華人民共和國刑事訴訟法〉若干問題的解釋》第七十五條
人民檢察院、公安機關已對犯罪嫌疑人取保候審、監視居住，案件起訴到人民法院后，人民法院對于符合取保候審、監視居住條件的，應當依法對被告人重新辦理取保候審、監視居住手續。取保候審、監視居住的期限重新計算。人民法院不得對同一被告人重復采取取保候審、監視居住措施。

取保候審的最佳時間是刑事拘留的黃金37天之內可以申請的。并且申請取保候審需要符合一定的條件，比如犯罪情節比較輕，犯罪嫌疑人不至于對社會產生危害的行為，這樣是可以申請取保候審的。

一、申請取保候審最佳時間是多少天?      刑事拘留的黃金37天之內。      1.在刑事訴訟司法實踐中，刑事案件取保候審最佳時間是犯罪嫌疑人被刑事拘留期間，即刑事律師熟知的黃金37天。這是因為刑事拘留的最長期限正是37天，拘留期間，公安機關必須向人民檢察院提請批捕，一旦檢察機關在37天內批準逮捕，就說明公安機關和檢察機關均認為犯罪嫌疑人有罪的可能性很高。      2.刑事案件中，公、檢、法作出的程序性決定對案件進程存在重大影響，如果公安機關接受犯罪嫌疑人申請，對其取保候審，說明案件沒有造成嚴重犯罪后果，甚至并未構成刑事犯罪，很可能不會被追究刑事責任。因此，犯罪嫌疑人及其家屬應當在刑事拘留期間，盡力爭取取保候審。二、還有哪些不能辦取保候審?      不需要保外就醫的，不可以取保候審。      1.我國《刑事訴訟法》第九十六條規定:“犯罪嫌疑人被逮捕的，聘請的律師可以為其申請取保候審。”      2.犯罪嫌疑人被逮捕后才能申請取保候審。犯罪嫌疑人在刑事拘留期間不能申請取保候審。刑事拘留的期限一般不超過37日，這期間是不能申請取保候審的。如果是行政拘留，不需要審判，就更不能申請取保候審了。      3.取保候審是有條件的，不符合取保候審條件的申請也沒有用。犯罪嫌疑人患有嚴重疾病，或者正在懷孕、哺乳自己嬰兒的婦女;逮捕后，超過了法定的羈押期限，案件不能及時辦結的;(法定羈押期限是:偵查期間2個月，經檢察院批準可以延長1個月，經省級檢察院批準可以再延長2個月，共5個月。檢察院審查起訴1個半月。檢察院可以退回公安局補充偵查1個月，再審查起訴1個半月，可以退回補充偵查兩次，共5個月。一審審判期限為1個半月，二審審判期限為1個半月，共3個月)三、為防止串供不適宜取保候審的條件有哪些?      犯罪情節嚴重，組織中起到策劃作用。      1.這個問題其實很好解釋，在刑事拘留和逮捕期間，犯罪嫌疑人不能與家屬會見，這不是針對個案，而是所有案件都是這樣。即使辦案機關不擔心串供，也不允許家屬會見。如果刑事拘留期滿，辦案機關沒有報捕或者檢察院沒有批捕，符合取保條件的，就可以辦理取保候審。      2.犯罪情節如果比較嚴重，并且在組織里起到策劃作用，不可以取保候審。四、取保候審開始結束時間是怎樣的?      最長不超過12個月，具體看案件。      1.取保候審的法定期限是最長不得超過十二個月，是從取保候審決定向犯罪嫌疑人宣布之日起計算的，在第十二個月在相同日期的前一天結束。如宣布之日為一月十五日，那么結束的日期為十二月十四日。      2.當然辦案單位根據規定可以提前撤銷取保候審決定，撤消決定宣布之日就是結束的日期。      取保候審需要以書面的形式進行申請，并且檢察院會在七天之內。給出一定的答復，申請取保候審并不會對犯罪嫌疑人的子女造成任何的影響，單純的取保候審也不會留下案底這些。