正當防衛的構成要件如下：
1、必須存在不法侵害的行為。
2、侵害行為必須是正在進行的。
3、防衛必須針對侵害人本人，而不能針對第三人。
4、防衛不能過當。即正當防衛不能超過必要的限度，造成不應有的損害。
5、主觀條件。防衛人主觀上必須出于正當防衛的目的，即是為了國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害。
緊急避險的構成要件如下：
1、必須遭受現實的危險。現實的危險包括：自然力量產生的危險，如洪水、地震等；機械、能源設備產生的危險，如飛機故障、油庫自燃等危險；動物侵襲造成的危險；人為原因造成的危險等。
2、必須是正在發生的危險，即危險迫在眉睫，合法權益正處在危險威脅之中，如不實行緊急避險，危險立即會轉化為現實危害，使有關的合法權益遭受不可挽回的損失。
3、必須是不損害某種合法權益就無法避免的危險，緊急避險是別無選擇的一種選擇。
4、必須出于保護合法權益的目的。行為人損害某一合法權益，必須是出于避免較大的合法權益不受損失的正當目的。
5、必須沒有超過必要限度造成不應有的損害，為有效避免危險而必須損失的合法權益的方式必須以必要限度為前提。
綜上所述，正當防衛與緊急避險的構成要件中正當防衛有使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產權利和其他權利免受不法侵害而實施的；有不法侵害行為發生等五種；緊急避險的構成要件包括避險意圖、避險起因、避險客體、避險時間以及可行性等六種。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。
第二十一條
【緊急避險】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已采取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。
緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
第一款中關于避免本人危險的規定，不適用于職務上、業務上負有特定責任的人。

法律主觀：

（一）必須針對正在發生的緊急危險。如果人的行為構成緊急危險，必須是違法行為。,（二）所采取的行為應當是避免危險所必需的。,（三）所保全的必須是法律所保護的權利。,（四）不可超過必要的限度，就是說，所損害的利益應當小于所保全的利益。緊急避險不負法律責任。在職務上、業務上負有特定責任的人，不得在發生與其特定責任有關的危險時實行緊急避險。,《刑法》第二十一條第二款規定：“緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。”在刑法理論上，把緊急避險超過必要限度而造成不應有的危害的行為，稱為避險過當。避險過當不是一個罪名，在追究其刑事責任時，應當在確定其罪過形式的基礎上，以其所觸犯的我國刑法分則有關條文定罪量刑。在避險過當的罪過形式中，大多數是疏忽大意的過失，在少數或個別情況下，可能由間接故意或過于自信的過失構成避險過當。由于避險過當在主觀上是出于保全合法權益的動機和目的，在客觀上發生在緊迫的情況下。因此，對于避險過當應當減輕或者免除處罰。,緊急避險，是指為了使公共利益、本人或者他人的人身和其他權利免受正在發生的危險，不得已而采取的損害較另一小的合法利益，以保護較大的合法權益的行為，是排除社會危害性行為的一種。特點是在兩個合法權益發生沖突，為了保護某種較大的權益，在沒有其他辦法的情況下，不得不損害另一較小的權益。,因而不構成犯罪，行為人也不負刑事責任。成立緊急避險要滿足以下條件：,（一）為了保護公共利益、本人或者他人的合法權益免受危險的損害。,（二）客觀上具有正在發生的真實危險。,（三）迫不得已而采取的行為。,（四）不能超過必要的限度而造成不應有的危害。,我國《刑法》第二十一條規定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已采取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

法律客觀：

《刑法》第二十一條
為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已采取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。
緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
第一款中關于避免本人危險的規定，不適用于職務上、業務上負有特定責任的人。

法律主觀：

以下情況下成立緊急避險行為：為了使公共利益、本人或者他人的人身和其他權利免受正在發生的危險，不得已而采取的損害較小的另一方的合法利益，以保護較大的合法權益的情況。

法律客觀：

《刑法》第二十一條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已采取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。第一款中關于避免本人危險的規定，不適用于職務上、業務上負有特定責任的人。