一、目的不同：

犯罪未遂是指已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。

犯罪中止是指在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的情形。

二、發生時間不同：

犯罪未遂發生在已經著手實施犯罪以后，犯罪預備階段不存在犯罪未遂。

犯罪中止則要求必須在犯罪過程中放棄犯罪，即在實施犯罪預備或者在著手實施犯罪以后，達到即遂以前放棄犯罪，均能構成犯罪中止。

三、未能完成的原因不同：

在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行為人意志以外的原因，犯罪的實際結果違背行為人的本意，即欲為而不能為。

在犯罪中止中，行為人出于自己的意志而主動放棄當時可以繼續實施和完成的犯罪，即能為而不為。這是犯罪中止與犯罪未遂的根本區別。

四、行為結果不同。

犯罪未遂的結果是犯罪未逞，是指行為人沒有完成某一犯罪的全部構成要件，并不等于不發生任何損害結果。

犯罪中止要求行為人必須徹底地放棄犯罪。自動有效地防止犯罪結果發生的犯罪中止還要求行為人必須有效地防止他已經實施的犯罪行為之法定犯罪結果的發生。

五、刑事責任不同。

根據我國刑法的規定，對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰；

對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰，造成損害的，應當減輕處罰。對中止犯的處罰輕于未遂犯，其目的是鼓勵犯罪分子不要把犯罪行為進行下去，從而有效地保護國家和人民的利益免遭犯罪的侵害。

刑法第23條第1款規定：“已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。” 犯罪未遂具備三個特征：

1、已經著手實行犯罪；

2、犯罪未得逞；

3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。

刑法第24條第1款規定：“在犯罪過程中，自動中止犯罪或自動有效地防止犯罪發生的，是犯罪中止。”構成犯罪中止，必須具備三個條件：

1、必須在犯罪過程中停止犯罪 ；

2、必須自動地放棄犯罪或自動地防止犯罪結果發生；

3、必須徹底地停止犯罪或自動有效地防止犯罪結果的生 。 刑法理論通說認為，犯罪未遂與犯罪中止的主要區別在于：犯罪未完成是否由于犯罪人意志以外的原因。

由于犯罪人意志以外的原因而使犯罪未完成的是犯罪未遂，不屬于犯罪人意志以外的原因而未著手實行犯罪或未得逞的是犯罪中止。總而言之，能達目的而不欲時，為犯罪中止；欲達目的而不能時，為犯罪未遂。

擴展資料：

犯罪終止特征：

（一）行為人主觀上具有中止犯罪的決意。行為人在客觀上能夠繼續犯罪和實現犯罪結果的情況下，自動作出的不繼續犯罪或不追求犯罪結果的選擇。首先，行為人明確認識到自己能夠繼續犯罪或實現犯罪結果；

其次，中止行為的實施是行為人自動作出的選擇；再次，中止犯罪的決意必須是完全的、無條件的、徹底的，不是部分的、有條件的或暫時的。中止犯罪的主觀原因，有的是懼怕受到刑罰的懲罰；有的是由于他人的勸說而改變了原來的犯罪意圖；

有的是良心發現，幡然悔悟，改變了自己的犯罪意圖；有的則出于對被害人的憐憫，轉而防止犯罪結果的出現。犯罪中止的主觀原因，不影響犯罪中止的成立。

（二）行為人客觀上實施了中止犯罪的行為。第一，中止行為是停止犯罪的行為，是使正在進行的犯罪中斷的行為。第二，中止行為既可以作為的形式實施，也可以不作為的形式實施。第三，中止行為以不發生犯罪結果為成立條件，但這種結果，是行為人主觀追求的和行為所必然導致的結果。

（三）犯罪中止必須發生在犯罪過程中，而不能發生在犯罪過程之外。這里的犯罪過程，包括預備犯罪的過程、實行犯罪的過程與犯罪結果發生的過程。不在這些過程之內實施的行為，不屬于犯罪中止行為。

（四）犯罪中止必須是有效地停止了犯罪行為或者有效地避免了危害結果。

犯罪未遂特征：

1、行為人已經著手實行犯罪，是指行為人開始實施刑法分則規定的作為某種具體犯罪構成要件的行為。

實行行為的著手：是指犯罪分子已經開始實施刑法分則所規定的某種犯罪構成要件的行為。在這種情況下，著手是實行行為的起點。應該從主客觀統一的意義上把握著手：主觀上，行為人實行犯罪的意志已經通過客觀的實行行為開始表現出來；客觀上，行為人已經開始直接實施具體犯罪構成要件的行為。著手的主觀和客觀的統一，反映了著手行為的社會危害性程度，為認定著手實行犯罪提供了一般標準。

著手實行犯罪的共同特征：

①著手實行犯罪的行為已經同直接客體發生了接觸，或者說已經逼近了直接客體。如拿刀對準被害人。

②著手實行犯罪的行為是可以直接造成犯罪的結果的行為。如舉槍瞄準被害人。

③著手實行犯罪的行為是刑法分則所規定的具體犯罪客體的行為。

2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現，沒有完成某一犯罪的全部構成要件。

結果犯，刑法分則明確規定以一定的物質性的犯罪結果作為其犯罪構成的客體要件的結果犯，應當以法定的犯罪結果是否發生，作為犯罪是否得逞的標志。如故意殺人罪。

行為犯，刑法分則明確規定以完成一定的行為作為其犯罪構成要件的行為犯，以法定的犯罪行為是否完成，作為犯罪是否得逞的標志。如強奸罪。

危險犯，刑法分則明確規定以造成某種危害結果的危險狀態作為其犯罪構成要件的客觀要件的危險犯，以是否造成了某種危險狀態，作為犯罪是否得逞的標志。如破壞交通工具罪。

3、犯罪未得逞是由于行為人意志以外的原因。行為人意志以外的原因，是指行為人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。 犯罪分子意志以外的原因，應當具備質和量兩個方面的特征：

（1）從質上說，只有那些違背犯罪分子本意的原因才能成為犯罪分子意志以外的原因；

（2）從量上說，那些違背犯罪分子本意的原因必須達到足以阻礙犯罪分子繼續實行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些輕微的阻礙因素，例如在搶劫罪中遇到熟人，在強奸罪中由于被害人請求等,犯罪分子就中止了犯罪，應該認為是自動中止。

參考資料來源：百度百科：犯罪未遂