正當(dāng)防衛(wèi)的成立條件是有一定的限制條件的，倘若一味被濫用，帶來的后果可能不堪設(shè)想。因此，在刑法的成立條件中，要滿足正當(dāng)防衛(wèi)必須同時具備5個要素：
（一）不法侵害的的發(fā)生和存在，是正當(dāng)防衛(wèi)的起因條件 1．必須有不法侵害的存在。不法，意即非法，違背了法律法規(guī)中的相關(guān)內(nèi)容。2．不法侵害并非僅限于犯罪行為，正當(dāng)防衛(wèi)要求的只是不法侵害的存在，并沒有將其起因條件局限于犯罪行為。3．不法行為必須是現(xiàn)實存在的，應(yīng)該有客觀的存在證明。沒有不法侵害，行為人誤以為有不法侵害發(fā)生而實施所謂的防衛(wèi)，稱為假想防衛(wèi)。假想防衛(wèi)，則看行為人主觀上有無罪過而確定行為人是否承擔(dān)刑事責(zé)任。4．不法侵害行為通常應(yīng)是人的不法侵害。對于不法侵害的解釋，刑法中并沒有明確的解釋，我們認為不法侵害的含義具有三方面的特征：1、侵害性。侵害就是“侵入而損害”。由此可見，侵害是一種具有積極攻擊性，并有可能會造成損害的行為，這種行為必須具有社會危害性，這是正當(dāng)防衛(wèi)的本質(zhì)特征，2、違法性。即上文所提及的違背法律法規(guī)中的對應(yīng)內(nèi)容。3、可制止性，可以通過一定的行為反擊或者加以制止。（二）正當(dāng)防衛(wèi)的時間條件正當(dāng)防衛(wèi)的時間條件，是指不法侵害持續(xù)進行，且被害人尚且處在危險環(huán)境之中。這個條件解決的是不法侵害的真實性和適時性問題。如果不符合這個時間條件的防衛(wèi)，稱為防衛(wèi)不適時。防衛(wèi)不適時，有兩種：不法侵害尚未開始就實施防衛(wèi)，叫事前防衛(wèi)；不法侵害行為已經(jīng)結(jié)束實施的防衛(wèi)，叫事后防衛(wèi)。防衛(wèi)不適時，屬于故意犯罪。

1、侵害現(xiàn)實存在。正當(dāng)防衛(wèi)的起因必須是具有客觀存在的不法侵害。“不法”指法令所不允許的，不必其侵害行為構(gòu)成犯罪為必要。對于精神病人所為的侵害行為，一般認為可實施正當(dāng)防衛(wèi)。
但是并非針對所有的犯罪行為都可以進行正當(dāng)防衛(wèi)，例如貪污罪、瀆職罪等等不具有緊迫性和攻擊性的犯罪，一般不適用正當(dāng)防衛(wèi)制度。
不法侵害應(yīng)是由人實施的，對于動物的加害動作予以反擊，原則上系緊急避難而非正當(dāng)防衛(wèi)。
不法侵害必須現(xiàn)實存在。如果防衛(wèi)人誤以為存在不法侵害，那么就構(gòu)成假想防衛(wèi)。
假想防衛(wèi)不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，如果其主觀上存在過失，且刑法上對此行為規(guī)定了過失罪的，那么就構(gòu)成犯罪，否則就是意外事件。
2、侵害正在進行。不法侵害正在進行的時候，才能合法益造成威脅和緊迫性，因此才可以使防衛(wèi)行為具有合法性。
3、具有防衛(wèi)意識。正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認識和防衛(wèi)意志。前者是指防衛(wèi)人認識到不法侵害正在進行；后者是指防衛(wèi)人出于保護合法權(quán)益的動機。
防衛(wèi)挑撥、相互斗毆、偶然防衛(wèi)等都是不具有防衛(wèi)意識的行為。
4、針對侵害人防衛(wèi)。正當(dāng)防衛(wèi)只能針對侵害人本人防衛(wèi)。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有針對其本身進行防衛(wèi)，才能保護合法權(quán)益。
即使在共同犯罪的情況下，也只能對正在進行不法侵害的人進行防衛(wèi)，而不能對其沒有實行侵害行為的同伙進行防衛(wèi)。
如針對第三人進行防衛(wèi)，則有可能構(gòu)成故意犯罪或者假想防衛(wèi)亦或是緊急避難。
5、沒有明顯超過必要限度。防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。例如，甲欲對乙進行猥褻，乙的同伴丙見狀將甲打倒在地，之后又用重物將甲打死。
這就明顯超過了正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度。必須注意的是，并非超過必要限度的，都構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)，只有“明顯”超過必要限度且造成重大損害的，才是防衛(wèi)過當(dāng)。
針對嚴重危及人身安全的暴力犯罪所進行的防衛(wèi)，不會構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。
【【法律依據(jù)】】
《刑法》第二十條，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負刑事責(zé)任。
正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負刑事責(zé)任。
【溫馨提示】
以上回答，僅為當(dāng)前信息結(jié)合本人對法律的理解做出，請您謹慎進行參考！
如果您對該問題仍有疑問，建議您整理相關(guān)信息，同專業(yè)人士進行詳細溝通。