法律主觀：

公訴案件撤訴 的，要符合撤回起訴的情形。根據《人民檢察院 刑事訴訟規則 》第四百二十四條規定，人民法院宣告判決前，人民檢察院發現具有下列情形之一的，經檢察長批準，可以撤回起訴： （一）不存在犯罪事實的； （二）犯罪事實并非被告人所為的； （三）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （四）證據不足或證據發生變化，不符合起訴條件的； （五）被告人因未達到 刑事責任年齡 ， 不負刑事責任 的； （六）法律、司法解釋發生變化導致不應當追究被告人刑事責任的； （七）其他不應當追究被告人刑事責任的。

法律客觀：

《 刑法 》第二百七十七條下列 公訴 案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解： (一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年 有期徒刑 以下刑罰的； (二)除 瀆職犯罪 以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的 過失犯罪 案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。第二百七十八條雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。第二百七十九條對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。

刑事立案后可不可以撤案視情況而定：
1、公訴案件通常不可以撤訴，只有在特殊情況下才可以撤案；
2、公訴案件可以撤案的情況沒有犯罪事實的；情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過追訴時效期限的；經特赦令免除刑罰的；犯罪嫌疑人死亡的；其他依法不追究刑事責任的；
3、自訴案件是被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。被害人行使的是“私權”，所以依據意思自治的原則，被害人可以撤訴。
刑事案件的流程：
1、偵查立案：偵查機關接受報案人或控告人的舉報，或偵查機關自行發現犯罪線索，予以立案偵查；移送審查起訴：偵查機關偵查終結，認為犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，向人民檢察院提請公訴，提交起訴意見書，并附全案證據；
2、提起公訴：檢察院經對偵查機關移送起訴案件進行審查，對認為證據確實充分的案件，向人民法院提起公訴。對證據不充分的案件，退回補充偵查；
3、法庭審判：人民法院受理檢察院提起公訴的案件，組織控辯雙方對證據進行質證、辯論，聽取被告人的陳述，綜合全案證據作出有罪或無罪的判決；
4、執行：對有罪的刑事判決，在判決生效后交執行機關執行。執行機關有監獄、看守所、社區、司法所等。
綜上所述，審判具有保護被告人不受錯誤追究的意義。檢察機關、自訴人對被告人的指控，只是提出罪與刑的請求。法院通過審理，對檢察機關以及自訴人的指控進行全面審查，包括證據的充分性、法律適用的準確性，就可以實現定罪量刑的準確性，最大限度地避免冤枉無辜。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律主觀：

刑事案件已經立案的一般不能撤銷，除非案件屬于以下情形，或者是自訴案件，當事人可以選擇撤訴： 1、案件情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； 2、該犯罪已過追訴時效期限的； 3、經特赦令免除刑罰的； 4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； 5、犯罪嫌疑人、被告人已經死亡的； 6、其他法律規定免予追究刑事責任的。 如果案件屬于以上情形，則不會追究刑事責任，如果已經追究的，則應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律主觀：

對于公訴案件，在偵查階段，如果偵查機關通過偵查發現相關情況不符合刑事案件立案標準的，應當撤銷案件。人民檢察院偵查監督部門認為偵查機關存在違法立案情形的，可以要求偵查機關說明立案理由，經審查理由不能成立的，經檢察長或者檢察委員會討論決定，應當通知偵查機關撤銷案件。
審查起訴階段，檢察機關公訴部門對于公安機關移送的案件，發現人沒有犯罪事實或者符合刑事訴訟法規定的法定不起訴條件的，經檢察長或者監察委員會決定，應當作出不起訴決定;公訴部門對于本院偵查部門移送審查起訴的案件符合上述情況的，應當退回本院偵查部門，建議作出撤銷案件的處理。
判決階段，宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴的，人民法院應當審查撤回起訴的理由，作出是否準許的裁定。審判期間，公訴人發現案件需要補充偵查，建議延期審理的，合議庭應當同意，但建議延期審理不得超過兩次。補充偵查期限屆滿后，經法庭通知，人民檢察院未將案件移送人民法院，且未說明原因的，人民法院可以決定按人民檢察院撤訴處理。

法律客觀：

公訴案件的訴訟權屬于國家，不屬于被害人，被害人只有在公訴機關非法不起訴的情況下，擁有補充訴訟權。但是，加害人充分賠償被害人的損失是可以影響量刑的。故意傷害罪致人輕傷的，處刑幅度是3年以下有期徒刑、拘役或管制，是可以適用緩刑的，如果被害人向法院求情，是會影響量刑。法院法官可以酌情處緩刑。公訴案件在法院宣判前檢察院可以要求撤回起訴，但法院應審查撤回起訴的理由決定是否采納。最高人民法院《關于適用〈中華人民共和國刑事訴訟法〉的解釋》第242條規定：“宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴的，人民法院應當審查撤回起訴的理由，作出是否準許的裁定。”《刑事訴訟法》第181條規定：“人民法院對提起公訴的案件進行審查后，對于起訴書中有明確的指控犯罪事實的，應當決定開庭審判。”第195條規定：“在被告人最后陳述后，審判長宣布休庭，合議庭進行評議，根據已經查明的事實、證據和有關的法律規定，分別作出以下判決：（一）案件事實清楚，證據確實、充分，依據法律認定被告人有罪的，應當作出有罪判決；（二）依據法律認定被告人無罪的，應當作出無罪判決；（三）證據不足，不能認定被告人有罪的，應當作出證據不足、指控的犯罪不能成立的無罪判決。公訴案件不是當事人說算就算了的，是由國家說了算，所謂國家就是指公訴機關(檢察院)說了算。罪犯殺人以后，賠償巨額金錢給被害人家屬就可以免罪嗎?這是不可能的。只有在刑事自訴案件中，才存在被害人放棄訴訟權的情況，公訴案件中被害人本來就沒有訴訟權，談不上放棄。