正當防衛致人死亡怎么判需要視情況而定：
1、正當防衛致他人死亡，如果屬于特殊防衛的，不判處刑罰；
2、如果屬于防衛過當的，以過失致人死亡罪定罪處罰，應在處三年以上七年以下有期徒刑；
3、情節較輕的，處三年以下有期徒刑的量刑范圍內對行為人減輕或者免除處罰。
正當防衛概念為，正當防衛，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，采取的旨在制止不法侵害而對不法侵害人造成未明顯超過必要限度損害行為。
正當防衛成立必須具備哪些條件？
1、正當防衛行為所針對的，必須是不法侵害行為；
2、必須是在不法侵害正在進行的時候，提前實施的行為是假想防衛；
3、正當防衛必須是針對不法侵害人；
4、正當防衛不能超越一定限度，否則是防衛過當，可能構成故意傷害罪。
綜上所述，正當防衛過當致人死亡，涉嫌過失致人死亡罪，在判處三年以上七年以下的有期徒刑；過當致人死亡情節較輕的，處三年以下有期徒刑的基礎上，應當減輕或者免除處罰。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

防衛過當，是指正當防衛行為超越了法律規定的防衛尺度，明顯超過必要限度造成重大損害，因而應當負刑事責任的情況。在鼓勵公民更好地利用防衛權，保護合法權益，維護社會秩序方面，有其積極的意義。防衛過當具有兩方面的特征：一、在客觀上表現為防衛行為明顯超過了必要限度并造成了重大損害;二、防衛行為必須明顯超過必要限度且造成重大損害。防衛過當致對方死亡即涉嫌故意殺人罪。按照刑法規定犯故意殺人罪處死刑、無期徒刑或者十年以上有期徒刑。我國刑法第20條第2款規定，對于防衛過當構成犯罪的，“應當減輕或者免除處罰”。在司法實踐中，確定何種情況下減輕、減輕多少，何種情況下免除處罰，一般應當綜合考慮防衛的具體目的、過當的程度、罪過形式以及防衛行為所保護權益的性質等個方面的因素。但對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，《刑法》第20條第3款規定，采取防衛行為的，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。
【【法律依據】】
《刑法》第二十條【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。
【溫馨提示】
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三年以上七年以下。正當防衛過當致人死亡涉嫌過失致人死亡罪的，會判三年以上七年以下有期徒刑，情節較輕的，處三年以下有期徒刑。正當防衛是對正在進行不法侵害行為的人，而采取的制止不法侵害的行為。