自衛又稱正當防衛，是大陸法系刑法上的一種概念，表示對于現實不法之侵害，為防衛自己或他人之權力所為之行為。其與緊急避難、自助行為皆為權利的自力救濟的方式。
我國《刑法》第二十條第一款規定：為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害；
而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
無限正當防衛，是指對正在進行行兇、殺人、搶劫、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，仍然屬于正當防衛，不負刑事責任。
因此，對入市搶劫進行自衛，一般是不負刑事責任的。

入室搶劫，房主把劫匪殺死屬于正當防衛，房主不會判刑。《刑法》第二十條第三款規定：對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。

防衛過當的主體是具有刑事責任能力的單個公民。《刑法》第17條規定，已滿16周歲的人犯罪應當負刑事責任。已滿14周歲的不滿16周歲的人犯故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡罪的，應當負刑事責任。

這就是說，防衛過當所構成的犯罪中，有已滿16周歲的和已滿14周歲的犯罪主體，但防衛過當的主體一般是已滿16周歲的人，因為已滿14周歲不滿16周歲的人由于認識能力的限制，一般不可能正確判斷防衛過當這種犯罪行為的性質。

擴展資料

根據司法實踐，對防衛過當行為裁量減輕或者免除處罰時，應綜合考慮以下情況：

（1）防衛行為的起因；

（2）防衛所保護利益的性質；

（3）防衛過當所明顯超過限度的程度及造成危害的輕重；

（4）防衛人主觀上的罪過形式及當時的處境；

（5）造成防衛過當的原因。