公安局可以通過下列方式來解除取保候審：公安機關發(fā)現(xiàn)被取保候審人不應當追究刑事責任，或取保候審期限屆滿的，應當及時解除取保候審，并及時通知被取保候審、監(jiān)視居住人和有關單位。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬、辯護人對取保候審超過法定期限的，有權要求解除取保候審。辦理解除取保候審的程序如下：
1、由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執(zhí)行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，并闡明在取保候審期間沒有出現(xiàn)違反義務的情況；
2、辦案單位審核解除取保候審的條件；
3、若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當制作《呈請解除取保候審報告書》；
4、經(jīng)辦案單位審查同意后，辦案人員制作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續(xù)，解除對被取保候審人員的監(jiān)督、約束；
5、在辦理相關手續(xù)時，辦案人員要向被取保候審人宣讀《解除取保候審決定書》，并讓其在該決定書回執(zhí)上簽字；
6、如果采用保證金保證的方式，辦案人員還要制作《退還保證金決定書》，并通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。至此，解除手續(xù)辦理完畢。

法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第七十一條 被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規(guī)定：
（一）未經(jīng)執(zhí)行機關批準不得離開所居住的市、縣；
（二）住址、工作單位和聯(lián)系方式發(fā)生變動的，在二十四小時以內(nèi)向執(zhí)行機關報告；
（三）在傳訊的時候及時到案；
（四）不得以任何形式干擾證人作證；
（五）不得毀滅、偽造證據(jù)或者串供。
人民法院、人民檢察院和公安機關可以根據(jù)案件情況，責令被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一項或者多項規(guī)定：
（一）不得進入特定的場所；
（二）不得與特定的人員會見或者通信；
（三）不得從事特定的活動；
（四）將護照等出入境證件、駕駛證件交執(zhí)行機關保存。
被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前兩款規(guī)定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區(qū)別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監(jiān)視居住、予以逮捕。
對違反取保候審規(guī)定，需要予以逮捕的，可以對犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

法律分析：
1、取保候審期限屆滿。按照法律規(guī)定，取保候審的期限是一年，當期限屆滿時，公安機關、檢察院或法院等司法機關，就會通知犯罪嫌疑人或被告人前去辦理解除取保候審的相關手續(xù)。這時，就說明司法機關沒有充分的證據(jù)資料證明犯罪嫌疑人有罪，那么在其收集到新證據(jù)、新線索之前，是不會再追究犯罪嫌疑人的刑事責任了。但是，解除取保候審并不代表就一定沒事了，只有收到公安機關的撤案（銷案）通知書，才算真正沒事。按《刑事訴訟法》的規(guī)定，在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。若解除取保候審后，長時間仍沒有收到銷案通知書的，可以向公安機關詢問、向上一級公安機關投訴復議，或向同級人民檢察院、上一級人民檢察院投訴復議，盡可能保障自己的權益。解除取保候審條件如下：1、發(fā)現(xiàn)被取保候審人不應當追究刑事責任，也就不應當繼續(xù)采取取保候審，因此予以解除；2、取保候審期限屆滿。《刑事訴訟法》對取保候審期限規(guī)定最長不得超過12個月。取保候審期限屆滿_，依法應當解除取保候審。

法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執(zhí)行。
第六十八條 人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。
第六十九條　保證人必須符合下列條件：
（一）與本案無牽連；
（二）有能力履行保證義務；
（三）享有政治權利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住處和收入。

衍生問題：
取保候審規(guī)定?
取保候審需要遵循以下規(guī)定：（一）未經(jīng)執(zhí)行機關批準不得離開所居住的市、縣；（二）住址、工作單位和聯(lián)系方式發(fā)生變動的，在二十四小時以內(nèi)向執(zhí)行機關報告；（三）在傳訊的時候及時到案；（四）不得以任何形式干擾證人作證；（五）不得毀滅、偽造證據(jù)或者串供。

解除取保候審法律依據(jù)是《中華人民共和國刑事訴訟法》，具體情況如下:      1、法律規(guī)定應當解除取保候審的理由如下:      (1)不應當被追究刑事責任的;      (2)取保候審期限屆滿的;      (3)發(fā)現(xiàn)采取取保候審決定不當?shù)?      (4)已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;      (5)已被逮捕的被告人，案件不能在法律規(guī)定的期限內(nèi)審結的;      (6)已被逮捕的被告人正在懷孕或者哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;      (7)已被逮捕的被告人，第一審人民法院判處管制或者宣告緩刑以及單獨適用附加刑，判決尚未發(fā)生法律效力的;      (8)已被逮捕的被告人，第二審人民法院審理期間，被告人被羈押的時間已到第一審人民法院對其判處的刑期期限的;      (9)已被逮捕的被告人，因進行司法鑒定而尚未審結的案件，法律規(guī)定的期限屆滿的;      (10)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪嫌疑人、被告人是取保候審的被保證人或者說是保證對象，既然保證對象都不存在了，取保候審也就失去了存在的前提和意義，當然也應當予以撤銷;      (11)保證人死亡、重傷或者出現(xiàn)其他喪失保證能力情形的。保證人是取保候審的義務主體，保證人資格的存在以其具有保證能力為前提條件，如果沒有或者喪失了保證能力，保證義務的履行就成為事實上的不可能，取保候審也就隨之應當予以變更;      (12)公安機關提請逮捕以后，檢察機關不批準逮捕，案件需要復議、復核的，或者移送起訴后，檢察機關決定不起訴，需要復議、復核的。      2、解除取保候審后一般5到6個月結案，解除取保候審之后的12個月之內(nèi)沒有起訴的話就必須結案;      3、取保候審措施不會自動解除。在取保候審期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發(fā)現(xiàn)不應當追究刑事責任或者取保候審期限屆滿的，應當及時解除取保候審。      4、取保候審即將到期的，執(zhí)行機關應當在期限屆滿十五日前書面通知決定機關，由決定機關作出解除取保候審或者變更強制措施的決定，并于期限屆滿前書面通知執(zhí)行機關。執(zhí)行機關收到?jīng)Q定機關的《解除取保候審決定書》或者變更強制措施的通知后，應當立即執(zhí)行，并將執(zhí)行情況及時通知決定機關。      5、被取保候審人在取保候審期間沒有違反刑事訴訟法第五十六條的規(guī)定，也沒有故意重新犯罪的，在解除取保候審、變更強制措施或者執(zhí)行刑罰的同時，縣級以上執(zhí)行機關應當制作《退還保證金決定書》，通知銀行如數(shù)退還保證金，并書面通知決定機關。      執(zhí)行機關應當及時向被取保候審人宣布退還保證金的決定，并書面通知其到銀行領取退還的保證金。      6、在偵查或者審查起訴階段已經(jīng)采取取保候審的，案件移送至審查起訴或者審判階段時，如果需要繼續(xù)取保候審，或者需要變更保證方式或強制措施的，受案機關應當在七日內(nèi)作出決定，并通知執(zhí)行機關和移送案件的機關。      法律依據(jù)      《中華人民共和國刑事訴訟法》      第七十九條 人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監(jiān)視居住最長不得超過六個月。      在取保候審、監(jiān)視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對于發(fā)現(xiàn)不應當追究刑事責任或者取保候審、監(jiān)視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監(jiān)視居住。解除取保候審、監(jiān)視居住，應當及時通知被取保候審、監(jiān)視居住人和有關單位。