法律主觀：

我們任何人在遭遇司法機關追究刑事責任時，都有權針對被指控的罪行進行無罪、罪輕，減輕或者免除處罰的辯解和辯論，這就是刑事辯護，它也是分情況的，我國有具體的規定。按照《中華人民共和國刑事訴訟法》規定刑事辯護可以分為：1、自行辯護，即犯罪嫌疑人、被告人自己進行的辯護；2、委托辯護，即犯罪嫌疑人委托律師或者近親屬等進行的辯護；3、指定辯護，即對可能判處無期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聾、啞或者限制行為能力人，沒有委托辯護人的，法院應當為其指定律師辯護人。按照辯護方向可以分為：無罪辯護、罪輕辯護、指控罪名不成立辯護。《中華人民共和國刑事訴訟法》第十一條人民法院審判案件，除本法另有規定的以外，一律公開進行。被告人有權獲得辯護，人民法院有義務保證被告人獲得辯護。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第三十四條犯罪嫌疑人自被偵查機關第一次訊問或者采取強制措施之日起，有權委托辯護人；在偵查期間，只能委托律師作為辯護人。被告人有權隨時委托辯護人。《刑事訴訟法》第三十五條犯罪嫌疑人、被告人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人，沒有委托辯護人的，人民法院、人民檢察院和公安機關應當通知法律援助機構指派律師為其提供辯護。犯罪嫌疑人、被告人可能被判處無期徒刑、死刑，沒有委托辯護人的，人民法院、人民檢察院和公安機關應當通知法律援助機構指派律師為其提供辯護。

根據《刑事訴訟法》規定，刑事辯護可以分為：

1、自行辯護，即犯罪嫌疑人、被告人自己進行的辯護；

2、委托辯護，即犯罪嫌疑人委托律師或者近親屬等進行的辯護；

3、指定辯護，即對可能判處無期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聾、啞或者限制行為能力人，沒有委托辯護人的，法院應當為其指定律師辯護人。

按照辯護方向可以分為：無罪辯護、罪輕辯護、指控罪名不成立辯護。

【法律依據】

1、《刑事訴訟法》第三十四條規定，犯罪嫌疑人自被偵查機關第一次訊問或者采取強制措施之日起，有權委托辯護人;在偵查期間，只能委托律師作為辯護人。被告人有權隨時委托辯護人。

2、《刑事訴訟法》第三十五條規定，犯罪嫌疑人、被告人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人，沒有委托辯護人的，人民法院、人民檢察院和公安機關應當通知法律援助機構指派律師為其提供辯護。犯罪嫌疑人、被告人可能被判處無期徒刑、死刑，沒有委托辯護人的，人民法院、人民檢察院和公安機關應當通知法律援助機構指派律師為其提供辯護。

刑事辯護的種類：
1、自行辯護，即犯罪嫌疑人、被告人自己進行的辯護；
2、委托辯護，即犯罪嫌疑人委托律師或者近親屬等進行的辯護；
3、指定辯護，即對可能判處無期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聾、啞或者限制行為能力人，沒有委托辯護人的，法院應當為其指定律師辯護人。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十九條
刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。
人民檢察院在對訴訟活動實行法律監督中發現的司法工作人員利用職權實施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案偵查。對于公安機關管轄的國家機關工作人員利用職權實施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。
自訴案件，由人民法院直接受理。