解除取保候審的程序：
1.由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求。
2.辦案單位審核解除取保候審的條件。
3.若符合解除取保候審的條件，辦理解除手續。
4.解除對被取保候審人員的監督、約束。
取保候審是指公檢法三機關在刑事訴訟中，依法責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金，擔保犯罪嫌疑人、被告人不逃避偵查和審判，隨傳隨到的一種強制方法。這種強制措施既可以不羈押犯罪嫌疑人、被告人，使其照顧家庭或者從事原來的工作和勞動，為社會做一些有益的事情，又可以使他們感到國家和社會對他們的關懷，還可以減少國家用于在押人犯的生活、管理費用等項開支，從而減輕羈押場所的工作壓力。
取保候審撤銷或者變更的表述方式及其理由主要有以下幾種：
1．不應當被追究刑事責任的。
2．取保候審期限屆滿的。
3．發現采取取保候審決定不當的。
4．已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，采取取保候審不致發生社會危險性的。
5．已被逮捕的被告人，案件不能在法律規定的期限內審結的。
6．已被逮捕的被告人正在懷孕或者哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的。
7．已被逮捕的被告人，第一審人民法院判處管制或者宣告緩刑以及單獨適用附加刑，判決尚未發生法律效力的；
8．已被逮捕的被告人，第二審人民法院審理期間，被告人被羈押的時間已到第一審人民法院對其判處的刑期期限的；
9．已被逮捕的被告人，因進行司法鑒定而尚未審結的案件，法律規定的期限屆滿的。
10．犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪嫌疑人、被告人是取保候審的被保證人或者說是保證對象，既然保證對象都不存在了，取保候審也就失去了存在的前提和意義，當然也應當予以撤銷。
11．保證人死亡、重傷或者出現其他喪失保證能力情形的。保證人是取保候審的義務主體，保證人資格的存在以其具有保證能力為前提條件，如果沒有或者喪失了保證能力，保證義務的履行就成為事實上的不可能，取保候審也就隨之應當予以變更。
12．公安機關提請逮捕以后，檢察機關不批準逮捕，案件需要復議、復核的，或者移送起訴后，檢察機關決定不起訴，需要復議、復核的。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十六條　
人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
第六十七條
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。

一、怎樣申請解除取保候審
犯罪嫌疑人及其法定代理人、近親屬或者犯罪嫌疑人委托的律師及其他辯護人認為取保候審超過法定期限，向人民檢察院提出解除取保候審要求的，人民檢察院應當 在七日以內審查決定。經審查認為超過法定期限的，經檢察長批準后，解除取保候審；經審查未超過法定期限的，書面答復申請人。
人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。
在人民法院二審期間，犯罪嫌疑人羈押期已經超過一審法院所判處的有期徒刑的，也適用取保候審。
二、解除取保候審的程序是怎樣的
人民法院、人民檢察院和公安機關在下列情況下應及時解除取保候審、監視居住措施：
1、發現不應追究刑事責任的，應立即解除取保候審、監視居住措施，恢復犯罪嫌疑人、被告人的人身自由。
2、取保候審、監視居住期限屆滿的。
人民檢察院解除或者撤銷取保候審，應當由辦案人員提出意見，部門負責人審核，檢察長決定。
犯罪嫌疑人在取保候審期間沒有違反刑事訴訟法第五十六條的規定，或者發現不應當追究犯罪嫌疑個刑事責任的，變更、解除或者撤銷取保候審時，應當通知公安機關退還保證金。
公安機關解除或者撤銷取保候審的決定，應當及時通知執行機關，并將解除或者撤銷取保候審的決定書送達犯罪嫌疑人；有保證人的，還應當通知保證人解除擔保義務。

取保候審變更撤銷的條件：《刑事訴訟法》規定：人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人采取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。這一規定即意味著，法院、檢察院和公安機關都有對已經采取的強制措施的決定進行變更或者撤銷的權力。取保候審撤銷或者變更的表述方式及其理由主要有以下幾種：1．不應當被追究刑事責任的。2．取保候審期限屆滿的。3．發現采取取保候審決定不當的。4．已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，采取取保候審不致發生社會危險性的。5．已被逮捕的被告人，案件不能在法律規定的期限內審結的。6．已被逮捕的被告人正在懷孕或者哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的。7．已被逮捕的被告人，第一審人民法院判處管制或者宣告緩刑以及單獨適用附加刑，判決尚未發生法律效力的；8．已被逮捕的被告人，第二審人民法院審理期間，被告人被羈押的時間已到第一審人民法院對其判處的刑期期限的；9．已被逮捕的被告人，因進行司法鑒定而尚未審結的案件，法律規定的期限屆滿的。10．犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪嫌疑人、被告人是取保候審的被保證人或者說是保證對象，既然保證對象都不存在了，取保候審也就失去了存在的前提和意義，當然也應當予以撤銷。11．保證人死亡、重傷或者出現其他喪失保證能力情形的。保證人是取保候審的義務主體，保證人資格的存在以其具有保證能力為前提條件，如果沒有或者喪失了保證能力，保證義務的履行就成為事實上的不可能，取保候審也就隨之應當予以變更。12．公安機關提請逮捕以后，檢察機關不批準逮捕，案件需要復議、復核的，或者移送起訴后，檢察機關決定不起訴，需要復議、復核的。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。