犯罪既遂形態的判定標準是：主觀方面必須是直接故意、已經著手實行犯罪、已經著手實行犯罪。犯罪既遂是指行為人所實施的行為，已經齊備對某一具體犯罪所規定的全部構成要件。犯罪既遂是犯罪的一種基本形態，應當堅持罪刑法定原則予以刑事處罰。
【法律依據】
《刑法》第三條法律明文規定為犯罪行為的，依照法律定罪處刑；法律沒有明文規定為犯罪行為的，不得定罪處刑。第十四條明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，應當負刑事責任。第二十三條已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。

雖然刑法上沒有規定犯罪既遂的判斷標準，但據刑法分則各種犯罪構成的具體規定和刑法的一般理論，犯罪的既遂有以下幾種形式：結果犯、危險犯、行為犯、舉動犯。根據刑法對各類犯罪既遂的定義，我們可以了解到犯罪既遂的標準從根本上說是行為人所故意實施的行為已經具備了某種犯罪構成的全部要件，但因不同類型的犯罪，法律設定的構成要件要求有所不同，所以既遂的判斷標準也應具體分析。(一)結果犯結果犯是以法定結果的出現為既遂，結果是指犯罪行為通過犯罪對象的作用而給犯罪客體所造成的物質性的、可以具體測量確定的現實損害結果。這類犯罪較多，典型的如故意殺人罪。故意殺人最高的法定結果就是他人的死亡，他人的死亡結果出現才為既遂。(二)危險犯危險犯是以行為人實施的危害行為造成法律規定的發生某種危害結果的危險狀態作為犯罪既遂標志的犯罪。其既遂不是以造成物質的有形的犯罪結果為標準，而是以法定的可觀狀態的具備為標志，行為人所實施的行為只要足以致使某種危害結果發生就屬于既遂。(三)行為犯行為犯是指以犯罪行為實施到一定的程度就成為既遂，這類犯罪的既遂的出現并不要求造成物質性的、有形的犯罪結果，也不要求實際損害的可能性即危險狀態的出現，而是以行為完成為標志。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》
第三條 法律明文規定為犯罪行為的，依照法律定罪處刑;法律沒有明文規定為犯罪行為的，不得定罪處刑。